| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 三维路面谱重构方法研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.2 三维路面和车辆相互作用研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究思路和研究内容 | 第14-16页 |
| 1.3.1 研究思路 | 第14页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 三维路面谱的重构及验证 | 第16-34页 |
| 2.1 分形理论在路面不平度的应用 | 第16-21页 |
| 2.1.1 路面不平度分形维数的确定方法 | 第16-19页 |
| 2.1.2 分形插值原理 | 第19-21页 |
| 2.2 路面随机不平度时域模型的建立 | 第21-23页 |
| 2.2.1 空间频率和时间频率功率谱 | 第21-22页 |
| 2.2.2 路面谱时域模型的描述 | 第22页 |
| 2.2.3 随机路面的滤波白噪声生成 | 第22-23页 |
| 2.3 记盒维数法获得路面参数 | 第23-24页 |
| 2.4 三维路面谱的重构 | 第24-28页 |
| 2.4.1 Diamond Square算法 | 第24-27页 |
| 2.4.2 随机位移量的确定 | 第27-28页 |
| 2.5 三维路面谱重构结果与分析 | 第28-32页 |
| 2.5.1 各级三维路面的重构 | 第28-29页 |
| 2.5.2 重构模型的精度分析 | 第29-32页 |
| 2.6 特殊三维路面算例 | 第32-33页 |
| 2.6.1 道路减速带横断面轮廓描述 | 第32-33页 |
| 2.6.2 道路减速带建模 | 第33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 轮胎-路面接触摩擦研究 | 第34-49页 |
| 3.1 三维路面的分形特性 | 第34-35页 |
| 3.2 轮胎-路面接触面积分析 | 第35-38页 |
| 3.2.1 轮胎与三维路面接触面积的分析 | 第35-36页 |
| 3.2.2 接触面积简化分析 | 第36-37页 |
| 3.2.3 结果及分析 | 第37-38页 |
| 3.3 橡胶粘弹性能量损耗模型 | 第38-40页 |
| 3.3.1 粘弹性能量损耗模型简化 | 第38-40页 |
| 3.3.2 仿真验证 | 第40页 |
| 3.4 轮胎与三维路面接触的滑动摩擦系数模型 | 第40-43页 |
| 3.4.1 滑动摩擦系数一般模型 | 第41页 |
| 3.4.2 滑动摩擦系数改进模型 | 第41-42页 |
| 3.4.3 模型验证 | 第42-43页 |
| 3.5 仿真结果与比较 | 第43-48页 |
| 3.5.1 路面类型对摩擦系数的影响 | 第43-45页 |
| 3.5.2 橡胶种类对摩擦系数的影响 | 第45-46页 |
| 3.5.3 接触压强对摩擦系数的影响 | 第46-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 轮胎与三维路面接触模型的建立 | 第49-61页 |
| 4.1 轮胎接地面积的测试 | 第49-50页 |
| 4.2 轮胎静态压力试验 | 第50-55页 |
| 4.2.1 负荷与接地面积关系 | 第51页 |
| 4.2.2 载荷和下沉量的关系 | 第51-52页 |
| 4.2.3 负荷与接地长度关系 | 第52-53页 |
| 4.2.4 载荷与轮胎平均接地压力关系 | 第53页 |
| 4.2.5 同一载荷下,不同胎压的分析 | 第53-55页 |
| 4.3 四分之一车辆模型的建立 | 第55-57页 |
| 4.4 轮胎与三维路面接触模型的建立及验证 | 第57-60页 |
| 4.4.1 随机响应 | 第58-59页 |
| 4.4.2 脉冲响应 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 汽车的垂向和纵向动力学分析 | 第61-83页 |
| 5.1 半主动悬架数学模型的建立 | 第61-64页 |
| 5.1.1 汽车悬架系统的二自由度模型 | 第61-63页 |
| 5.1.2 基于ADAMS的汽车半主动悬架系统模型的建立 | 第63-64页 |
| 5.2 基于ADAMS和MATLAB联合仿真平台的建立 | 第64-66页 |
| 5.2.1 汽车振动激励分析 | 第64-65页 |
| 5.2.2 路面输入模型 | 第65-66页 |
| 5.3 半主动悬架的控制策略及其联合仿真 | 第66-78页 |
| 5.3.1 半主动悬架的天棚阻尼控制 | 第67-69页 |
| 5.3.2 半主动悬架的模糊PID控制 | 第69-71页 |
| 5.3.3 点接触工况下联合仿真结果及分析 | 第71-73页 |
| 5.3.4 面接触工况下联合仿真结果及分析 | 第73-75页 |
| 5.3.5 同一控制算法下两种工况的仿真结果及分析 | 第75-78页 |
| 5.4 轮胎路面接触力学模型的建立 | 第78-80页 |
| 5.5 车辆制动过程的仿真计算与分析 | 第80-82页 |
| 5.5.1 不同工况下的地面附着系数模拟分析 | 第80-81页 |
| 5.5.2 车速对附着系数的影响 | 第81-82页 |
| 5.6 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 结论与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 主要结论 | 第83-84页 |
| 6.2 展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第90页 |
