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基于三维路面谱的车辆垂向和纵向动力学研究

摘要第3-4页
abstract第4-5页
第一章 绪论第9-16页
    1.1 选题背景和意义第9页
    1.2 国内外研究现状第9-14页
        1.2.1 三维路面谱重构方法研究现状第9-13页
        1.2.2 三维路面和车辆相互作用研究现状第13-14页
    1.3 本文研究思路和研究内容第14-16页
        1.3.1 研究思路第14页
        1.3.2 研究内容第14-16页
第二章 三维路面谱的重构及验证第16-34页
    2.1 分形理论在路面不平度的应用第16-21页
        2.1.1 路面不平度分形维数的确定方法第16-19页
        2.1.2 分形插值原理第19-21页
    2.2 路面随机不平度时域模型的建立第21-23页
        2.2.1 空间频率和时间频率功率谱第21-22页
        2.2.2 路面谱时域模型的描述第22页
        2.2.3 随机路面的滤波白噪声生成第22-23页
    2.3 记盒维数法获得路面参数第23-24页
    2.4 三维路面谱的重构第24-28页
        2.4.1 Diamond Square算法第24-27页
        2.4.2 随机位移量的确定第27-28页
    2.5 三维路面谱重构结果与分析第28-32页
        2.5.1 各级三维路面的重构第28-29页
        2.5.2 重构模型的精度分析第29-32页
    2.6 特殊三维路面算例第32-33页
        2.6.1 道路减速带横断面轮廓描述第32-33页
        2.6.2 道路减速带建模第33页
    2.7 本章小结第33-34页
第三章 轮胎-路面接触摩擦研究第34-49页
    3.1 三维路面的分形特性第34-35页
    3.2 轮胎-路面接触面积分析第35-38页
        3.2.1 轮胎与三维路面接触面积的分析第35-36页
        3.2.2 接触面积简化分析第36-37页
        3.2.3 结果及分析第37-38页
    3.3 橡胶粘弹性能量损耗模型第38-40页
        3.3.1 粘弹性能量损耗模型简化第38-40页
        3.3.2 仿真验证第40页
    3.4 轮胎与三维路面接触的滑动摩擦系数模型第40-43页
        3.4.1 滑动摩擦系数一般模型第41页
        3.4.2 滑动摩擦系数改进模型第41-42页
        3.4.3 模型验证第42-43页
    3.5 仿真结果与比较第43-48页
        3.5.1 路面类型对摩擦系数的影响第43-45页
        3.5.2 橡胶种类对摩擦系数的影响第45-46页
        3.5.3 接触压强对摩擦系数的影响第46-48页
    3.6 本章小结第48-49页
第四章 轮胎与三维路面接触模型的建立第49-61页
    4.1 轮胎接地面积的测试第49-50页
    4.2 轮胎静态压力试验第50-55页
        4.2.1 负荷与接地面积关系第51页
        4.2.2 载荷和下沉量的关系第51-52页
        4.2.3 负荷与接地长度关系第52-53页
        4.2.4 载荷与轮胎平均接地压力关系第53页
        4.2.5 同一载荷下,不同胎压的分析第53-55页
    4.3 四分之一车辆模型的建立第55-57页
    4.4 轮胎与三维路面接触模型的建立及验证第57-60页
        4.4.1 随机响应第58-59页
        4.4.2 脉冲响应第59-60页
    4.5 本章小结第60-61页
第五章 汽车的垂向和纵向动力学分析第61-83页
    5.1 半主动悬架数学模型的建立第61-64页
        5.1.1 汽车悬架系统的二自由度模型第61-63页
        5.1.2 基于ADAMS的汽车半主动悬架系统模型的建立第63-64页
    5.2 基于ADAMS和MATLAB联合仿真平台的建立第64-66页
        5.2.1 汽车振动激励分析第64-65页
        5.2.2 路面输入模型第65-66页
    5.3 半主动悬架的控制策略及其联合仿真第66-78页
        5.3.1 半主动悬架的天棚阻尼控制第67-69页
        5.3.2 半主动悬架的模糊PID控制第69-71页
        5.3.3 点接触工况下联合仿真结果及分析第71-73页
        5.3.4 面接触工况下联合仿真结果及分析第73-75页
        5.3.5 同一控制算法下两种工况的仿真结果及分析第75-78页
    5.4 轮胎路面接触力学模型的建立第78-80页
    5.5 车辆制动过程的仿真计算与分析第80-82页
        5.5.1 不同工况下的地面附着系数模拟分析第80-81页
        5.5.2 车速对附着系数的影响第81-82页
    5.6 本章小结第82-83页
第六章 结论与展望第83-85页
    6.1 主要结论第83-84页
    6.2 展望第84-85页
参考文献第85-89页
致谢第89-90页
个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文第90页

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