下肢假肢穿戴者跌倒保护策略实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 国外发展概况 | 第9-12页 |
| 1.2.2 国内发展概况 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-16页 |
| 1.3.1 研究方法 | 第13页 |
| 1.3.2 内容概述 | 第13-16页 |
| 第二章 下肢运动信息采集装置的设计 | 第16-24页 |
| 2.1 数据采集装置硬件介绍 | 第16-18页 |
| 2.2 传感器简介 | 第18-22页 |
| 2.3 数据采集装置软件设计 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 下肢假肢穿戴者跌倒模式识别 | 第24-44页 |
| 3.1 已有跌倒检测方法简述 | 第24-25页 |
| 3.2 数据处理 | 第25-31页 |
| 3.2.1 数据源预处理 | 第25-26页 |
| 3.2.2 角度值计算 | 第26-31页 |
| 3.3 基于D-S证据理论的假肢跌倒模式识别 | 第31-34页 |
| 3.3.1 相关性分析 | 第31-32页 |
| 3.3.2 D-S证据理论 | 第32-33页 |
| 3.3.3 识别结果 | 第33-34页 |
| 3.4 基于概率神经网络的假肢跌倒模式识别 | 第34-42页 |
| 3.4.1 特征值提取 | 第34-37页 |
| 3.4.2 概率神经网络 | 第37-40页 |
| 3.4.3 识别结果 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 假肢穿戴者跌倒保护策略分析 | 第44-56页 |
| 4.1 健肢跌倒保护策略数据源采集 | 第44-45页 |
| 4.2 动力型下肢假肢 | 第45-47页 |
| 4.2.1 下肢假肢模型 | 第45-46页 |
| 4.2.2 驱动平台 | 第46-47页 |
| 4.3 数据拟合 | 第47-51页 |
| 4.3.1 拟合数据源采集 | 第47-49页 |
| 4.3.2 多项式拟合 | 第49-51页 |
| 4.4 跌倒保护策略 | 第51-54页 |
| 4.4.1 绊倒保护策略分析 | 第51-52页 |
| 4.4.2 滑倒保护策略分析 | 第52页 |
| 4.4.3 保护策略实现 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 总结 | 第56-57页 |
| 5.2 工作展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的科研成果 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
