| 学位论文数据集 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 模型辨识方法 | 第16-17页 |
| 1.2.2 大惯性对象的控制 | 第17-18页 |
| 1.2.3 控制器参数优化 | 第18-19页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 医用恒温箱的模型辨识 | 第21-45页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 可用的模型辨识方法 | 第21-28页 |
| 2.2.1 阶跃辨识法 | 第21-23页 |
| 2.2.2 标准继电反馈辨识法 | 第23-25页 |
| 2.2.3 含有偏置的继电反馈辨识法 | 第25-28页 |
| 2.3 改进的含有偏置的继电反馈辨识法 | 第28-33页 |
| 2.4 仿真与实验 | 第33-44页 |
| 2.4.1 仿真验证 | 第33-35页 |
| 2.4.2 嵌入式控制器的开发 | 第35-41页 |
| 2.4.3 实验验证 | 第41-44页 |
| 2.5 小结 | 第44-45页 |
| 第三章 医用恒温箱的无辨识自适应控制 | 第45-59页 |
| 3.1 引言 | 第45-46页 |
| 3.2 无辨识自适应控制器的设计 | 第46-49页 |
| 3.3 无辨识自适应控制器的参数优化 | 第49-53页 |
| 3.4 仿真与实验 | 第53-57页 |
| 3.4.1 仿真验证 | 第53-56页 |
| 3.4.2 实验验证 | 第56-57页 |
| 3.5 小结 | 第57-59页 |
| 第四章 医用恒温箱的IMC-Dahlin控制 | 第59-79页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 IMC-Dahlin控制器的设计 | 第59-64页 |
| 4.2.1 Dahlin控制算法 | 第59-60页 |
| 4.2.2 IMC控制算法 | 第60-61页 |
| 4.2.3 IMC-Dahlin控制 | 第61-64页 |
| 4.3 IMC-Dahlin控制器的参数优化 | 第64-73页 |
| 4.3.1 确定系统的IMC-Dahlin控制器参数优化 | 第64-69页 |
| 4.3.2 含有不确定性系统的IMC-Dahlin控制器参数优化 | 第69-73页 |
| 4.4 仿真与实验 | 第73-77页 |
| 4.4.1 仿真验证 | 第73-75页 |
| 4.4.2 实验验证 | 第75-77页 |
| 4.5 小结 | 第77-79页 |
| 第五章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 5.1 总结 | 第79-80页 |
| 5.2 展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第87-89页 |
| 作者与导师简介 | 第89-91页 |
| 附件 | 第91-92页 |