基于虚拟现实的机械安全防护系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 机械安全技术发展现状 | 第8-10页 |
| 1.3 虚拟现实技术发展现状 | 第10-12页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 系统总体设计 | 第13-24页 |
| 2.1 虚拟现实系统原型 | 第13-16页 |
| 2.1.1 系统组成 | 第13-16页 |
| 2.1.2 系统实验过程 | 第16页 |
| 2.2 系统功能结构 | 第16-18页 |
| 2.2.1 系统功能要求 | 第16-17页 |
| 2.2.2 系统总体结构 | 第17-18页 |
| 2.3 系统开发平台的选择 | 第18-21页 |
| 2.3.1 模型创建平台 | 第19-20页 |
| 2.3.2 模型渲染平台 | 第20页 |
| 2.3.3 虚拟现实开发平台 | 第20-21页 |
| 2.4 系统硬件组成 | 第21-22页 |
| 2.5 系统开发流程 | 第22-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 系统实现的关键技术 | 第24-37页 |
| 3.1 几何变换算法 | 第24-27页 |
| 3.1.1 几何变换的原理 | 第24-26页 |
| 3.1.2 几何变换的实现 | 第26-27页 |
| 3.2 碰撞检测技术 | 第27-30页 |
| 3.2.1 碰撞检测的原理 | 第27-29页 |
| 3.2.2 碰撞检测的实现 | 第29-30页 |
| 3.3 立体沉浸显示技术 | 第30-33页 |
| 3.3.1 立体沉浸显示的原理 | 第30-32页 |
| 3.3.2 立体沉浸显示的实现 | 第32-33页 |
| 3.4 网络通信技术 | 第33-35页 |
| 3.4.1 网络通信的原理 | 第33-34页 |
| 3.4.2 网络通信的实现 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 4 系统模型的构建 | 第37-44页 |
| 4.1 模型构建的方法 | 第37-38页 |
| 4.2 模型的建立 | 第38-42页 |
| 4.2.1 机械设备模型 | 第38-40页 |
| 4.2.2 实训教室模型 | 第40页 |
| 4.2.3 虚拟人物模型 | 第40-41页 |
| 4.2.4 粒子模型 | 第41-42页 |
| 4.3 模型的优化 | 第42-43页 |
| 4.4 场景的搭建 | 第43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 系统主要功能的实现 | 第44-64页 |
| 5.1 基本功能 | 第44-50页 |
| 5.1.1 系统交互界面 | 第44-46页 |
| 5.1.2 移动传送功能 | 第46-50页 |
| 5.2 风险评估实验 | 第50-52页 |
| 5.2.1 风险评估实验的设计 | 第50-51页 |
| 5.2.2 风险评估实验的实现 | 第51-52页 |
| 5.3 安全距离实验 | 第52-55页 |
| 5.3.1 安全距离实验的设计 | 第52-54页 |
| 5.3.2 安全距离实验的实现 | 第54-55页 |
| 5.4 安全装置实验 | 第55-60页 |
| 5.4.1 安全装置实验的设计 | 第55-57页 |
| 5.4.2 安全装置实验的实现 | 第57-60页 |
| 5.5 安全防护考核实验 | 第60-62页 |
| 5.5.1 安全防护考核实验的设计 | 第60-61页 |
| 5.5.2 安全防护考核实验的实现 | 第61-62页 |
| 5.6 软硬件调试 | 第62-63页 |
| 5.7 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 工作总结 | 第64-65页 |
| 6.2 工作展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 | 第70页 |
