| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-26页 |
| 1.1 硅微机械陀螺简介 | 第11-12页 |
| 1.2 硅微机械陀螺研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.3 硅微机械陀螺研究现状总结 | 第18-19页 |
| 1.3 LabVIEW测控算法研究现状 | 第19-23页 |
| 1.3.1 LabVIEW参数辨识算法 | 第19-21页 |
| 1.3.2 LabVIEW测控系统 | 第21-22页 |
| 1.3.3 LabVIEW测控算法研究现状总结 | 第22-23页 |
| 1.4 论文研究背景及意义 | 第23-24页 |
| 1.4.1 论文研究背景 | 第23页 |
| 1.4.2 论文研究意义 | 第23-24页 |
| 1.5 论文研究内容与结构安排 | 第24-26页 |
| 2 硅微机械陀螺工作原理及函数推导 | 第26-38页 |
| 2.1 硅微机械陀螺机械结构 | 第26页 |
| 2.2 硅微机械陀螺力学模型 | 第26-28页 |
| 2.3 硅微机械陀螺闭环驱动原理 | 第28-35页 |
| 2.3.1 闭环驱动基本结构 | 第28-29页 |
| 2.3.2 闭环驱动传递函数推导 | 第29-32页 |
| 2.3.3 闭环驱动的Simulink仿真 | 第32-35页 |
| 2.4 硅微机械陀螺开环检测原理 | 第35-36页 |
| 2.4.1 角速度的调制与解调 | 第35页 |
| 2.4.2 传递函数及理论推导 | 第35-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 3 基于LabVIEW的半实物仿真系统总体方案设计 | 第38-48页 |
| 3.1 LabVIEW软件与PXI设备简介 | 第38页 |
| 3.2 系统方案设计 | 第38-43页 |
| 3.2.1 系统总体设计要求 | 第38-39页 |
| 3.2.2 总体方案设计 | 第39-41页 |
| 3.2.3 电路总体设计 | 第41-42页 |
| 3.2.4 软件总体设计 | 第42-43页 |
| 3.3 软件及设备参数性能分析 | 第43-47页 |
| 3.3.1 PXI设备采样参数分析 | 第43-44页 |
| 3.3.2 PXI设备量化噪声理论 | 第44-45页 |
| 3.3.3 设备及电路噪声实验 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 LabVIEW测控系统及信号参数辨识算法 | 第48-61页 |
| 4.1 基于LabVIEW的闭环驱动 | 第48-52页 |
| 4.1.1 闭环驱动硬件构成 | 第48-49页 |
| 4.1.2 驱动闭环软件设计 | 第49-51页 |
| 4.1.3 半实物闭环驱动实验 | 第51-52页 |
| 4.2 基于LabVIEW的开环检测 | 第52-54页 |
| 4.2.1 开环检测软件设计 | 第52-53页 |
| 4.2.2 开环检测标度因数实验 | 第53-54页 |
| 4.3 关键信号参数辨识与分析 | 第54-59页 |
| 4.3.1 关键信号 | 第55页 |
| 4.3.2 参数辨识算法 | 第55-59页 |
| 4.3.3 参数辨识实验 | 第59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 5 电路参数匹配系统 | 第61-72页 |
| 5.1 标度因数及其影响因素 | 第61-62页 |
| 5.1.1 驱动环路影响因素推导 | 第61页 |
| 5.1.2 检测环路影响因素推导 | 第61-62页 |
| 5.1.3 影响因素小结 | 第62页 |
| 5.2 寻找最大标度因数算法 | 第62-66页 |
| 5.2.1 算法总体设计 | 第63页 |
| 5.2.2 关键算法设计 | 第63-65页 |
| 5.2.3 实验测试 | 第65-66页 |
| 5.3 电路参数匹配算法 | 第66-71页 |
| 5.3.1 参数匹配理论推导 | 第66-68页 |
| 5.3.2 参数匹配程序设计 | 第68-69页 |
| 5.3.3 实验测试 | 第69-70页 |
| 5.3.4 电路参数性能验证 | 第70-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 6 环境因素实验与分析 | 第72-80页 |
| 6.1 温度对陀螺工作状态影响 | 第72-76页 |
| 6.1.1 温度变化来源 | 第72页 |
| 6.1.2 温度影响理论分析 | 第72-74页 |
| 6.1.3 基于LabVIEW的温度补偿算法及实验 | 第74-76页 |
| 6.2 振动对陀螺工作状态的影响 | 第76-78页 |
| 6.2.1 振动影响及分析 | 第76-77页 |
| 6.2.2 基于LabVIEW的振动监测 | 第77-78页 |
| 6.2.3 零偏稳定性振动实验 | 第78页 |
| 6.3 本章小结 | 第78-80页 |
| 7 总结与展望 | 第80-82页 |
| 7.1 总结 | 第80-81页 |
| 7.2 展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 附录 | 第86页 |