| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 引言 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 不稳定时滞系统的特点 | 第8-9页 |
| 1.3 不稳定时滞系统国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3.1 不稳定时滞系统国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3.2 不稳定时滞系统国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 主要研究的控制策略 | 第11-12页 |
| 1.5 本文的结构安排 | 第12-14页 |
| 第2章 时滞系统二次优化控制算法 | 第14-24页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 微分方程标准化 | 第14-15页 |
| 2.3 最优性能指标 | 第15-21页 |
| 2.3.1 误差积分性能指标 | 第16-18页 |
| 2.3.2 ITAE最优控制律(G-L型) | 第18-20页 |
| 2.3.3 ITAE最优控制律(X-Y型) | 第20-21页 |
| 2.4 二次优化原理 | 第21-23页 |
| 2.4.1 时滞系统解析 | 第22页 |
| 2.4.2 时滞对象的变量结构 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 单容不稳定时滞系统二次优化控制研究 | 第24-43页 |
| 3.1 引言 | 第24-25页 |
| 3.2 对称极点配置方法 | 第25页 |
| 3.3 状态观测器设计原理 | 第25-26页 |
| 3.4 二次优化控制器设计 | 第26-35页 |
| 3.4.1 m分时模型的概念 | 第27页 |
| 3.4.2 m=1分时模型的概念 | 第27-30页 |
| 3.4.3 m=2分时模型的概念 | 第30-32页 |
| 3.4.4 μ阶分时模型优化控制器参数集通式 | 第32-35页 |
| 3.5 SMITH预估控制器 | 第35页 |
| 3.6 单容不稳定时滞系统设计与实例仿真 | 第35-43页 |
| 3.6.1 二次优化控制与Smith预估控制的比较研究 | 第37-40页 |
| 3.6.2 参数扰动下二次优化控制与Smith预估控制的比较研究 | 第40-43页 |
| 第4章 积分不稳定时滞系统的改进二次优化研究 | 第43-58页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 积分不稳定系统改进二次优化控制器设计 | 第43页 |
| 4.3 积分不稳定时滞系统实例仿真 | 第43-47页 |
| 4.4 不稳定时滞系统背驰定律 | 第47-52页 |
| 4.4.1 不稳定时滞系统二次优化控制的强壮性 | 第48-49页 |
| 4.4.2 背驰定律的介绍 | 第49-50页 |
| 4.4.3 实验仿真 | 第50-52页 |
| 4.5 基于特征模型与二次优化复合的温度控制系统研究 | 第52-58页 |
| 4.5.1 温度控制器设计原理 | 第52-53页 |
| 4.5.2 温度控制系统设计 | 第53-55页 |
| 4.5.3 实验仿真 | 第55-58页 |
| 第5章 总结与展望 | 第58-59页 |
| 5.1 总结 | 第58页 |
| 5.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第64页 |
