改进型自抗扰控制器在热工控制对象中的应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 自抗扰控制器研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 热工过程控制研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 热工过程的自抗扰控制 | 第14-15页 |
| 1.5 本文的工作 | 第15-16页 |
| 第2章 自抗扰控制器 | 第16-29页 |
| 2.1 引言 | 第16-17页 |
| 2.2 跟踪微分器TD | 第17-20页 |
| 2.2.1 跟踪微分器理论 | 第17-19页 |
| 2.2.2 TD参数整定与仿真 | 第19-20页 |
| 2.3 扩张状态观测器ESO | 第20-25页 |
| 2.3.1 扩张状态观测器理论 | 第20-23页 |
| 2.3.2 ESO参数整定与仿真 | 第23-25页 |
| 2.4 非线性状态误差反馈NLSEF | 第25-28页 |
| 2.4.1 非线性状态误差反馈理论 | 第25-26页 |
| 2.4.2 NLSEF参数整定与仿真 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 双曲正切跟踪微分器 | 第29-47页 |
| 3.1 引言 | 第29-30页 |
| 3.2 几种跟踪微分器分析比较 | 第30-32页 |
| 3.3 双曲正切加速度函数 | 第32-35页 |
| 3.4 双曲正切跟踪微分器设计 | 第35-43页 |
| 3.4.1 双曲正切跟踪微分器设计及稳定性证明 | 第35-36页 |
| 3.4.2 双曲正切跟踪微分器的相平面分析 | 第36-38页 |
| 3.4.3 双曲正切跟踪微分器的参数整定 | 第38-43页 |
| 3.5 仿真分析 | 第43-46页 |
| 3.5.1 跟踪性能 | 第43-44页 |
| 3.5.2 微分性能 | 第44-45页 |
| 3.5.3 滤波性能 | 第45-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 优化的改进自抗扰控制器及其应用 | 第47-59页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 基于遗传算法的改进型自抗扰控制器参数优化 | 第47-51页 |
| 4.2.1 遗传算法优化理论 | 第48-50页 |
| 4.2.2 自抗扰控制器参数优化整定方案 | 第50-51页 |
| 4.3 蒸汽发生器水位系统的自抗扰控制研究 | 第51-58页 |
| 4.3.1 SG水位系统数学模型 | 第51-53页 |
| 4.3.2 SG水位系统的传统控制 | 第53-54页 |
| 4.3.3 SG水位系统的ADRC控制 | 第54-55页 |
| 4.3.4 SG水位控制系统的仿真研究 | 第55-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 总结 | 第59页 |
| 5.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
