| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 注释表 | 第21-24页 |
| 第一章 绪论 | 第24-49页 |
| 1.1 引言 | 第24-25页 |
| 1.2 静态变体飞行器发展和研究现状 | 第25-35页 |
| 1.2.1 固定翼静态变体飞行器的技术发展及现状 | 第25-33页 |
| 1.2.2 旋翼类静态变体飞行器的技术发展及现状 | 第33-35页 |
| 1.3 动态变体飞行器发展和研究现状 | 第35-43页 |
| 1.3.1 旋翼类动态变体飞行器的技术发展及现状 | 第35-37页 |
| 1.3.2 扑翼类动态变体飞行器的技术发展及现状 | 第37-43页 |
| 1.4 变体飞行器的关键技术 | 第43-47页 |
| 1.4.1 智能材料技术 | 第43-44页 |
| 1.4.2 柔性蒙皮技术 | 第44-46页 |
| 1.4.3 驱动器技术 | 第46-47页 |
| 1.5 本文的研究意义、目的和主要内容 | 第47-49页 |
| 第二章 变弯度翼型气动机理研究 | 第49-91页 |
| 2.1 引言 | 第49页 |
| 2.2 翼型的变弯度设计 | 第49-55页 |
| 2.2.1 翼型参数化定义 | 第49-52页 |
| 2.2.2 翼型前后缘变弯度设计 | 第52-55页 |
| 2.3 N-S方程的数值解法与算例验证 | 第55-59页 |
| 2.3.1 流体控制方程与求解 | 第55页 |
| 2.3.2 动态嵌套网格 | 第55-56页 |
| 2.3.3 气动力计算 | 第56-57页 |
| 2.3.4 静态升力和动态升力 | 第57页 |
| 2.3.5 算例验证 | 第57-59页 |
| 2.4 定常流场下二维静态可变弯度翼型气动特性研究 | 第59-66页 |
| 2.4.1 偏转角对翼型气动特性的影响 | 第59-64页 |
| 2.4.2 旋转中心位置对翼型气动特性的影响 | 第64-66页 |
| 2.5 二维旋转运动下翼型动态变形气动特性研究 | 第66-82页 |
| 2.5.1 二维桨叶动态旋转运动理论模型 | 第67-70页 |
| 2.5.2 二维刚性桨叶旋转运动流场计算与分析 | 第70-76页 |
| 2.5.3 二维柔性桨叶旋转运动流场计算与分析 | 第76-82页 |
| 2.6 二维扑动下翼型动态变形气动特性研究 | 第82-90页 |
| 2.6.1 二维翼型刚性动态扑动气动特性研究 | 第82-86页 |
| 2.6.2 二维翼型柔性动态扑动气动特性研究 | 第86-90页 |
| 2.7 本章小结 | 第90-91页 |
| 第三章 三维柔性翼动态变形气动特性分析 | 第91-107页 |
| 3.1 引言 | 第91页 |
| 3.2 三维柔性翼摆线桨气动特性分析 | 第91-99页 |
| 3.2.1 三维多桨叶摆线桨气动仿真计算 | 第91-93页 |
| 3.2.2 刚性多桨叶摆线桨气动特性分析 | 第93-97页 |
| 3.2.3 柔性多桨叶摆线桨气动特性分析 | 第97-98页 |
| 3.2.4 刚性与柔性多桨叶摆线桨气动特性对比 | 第98-99页 |
| 3.3 三维大变形扑翼气动特性分析 | 第99-105页 |
| 3.3.1 大变形扑翼模型建立 | 第99-103页 |
| 3.3.2 大变形扑翼气动仿真计算 | 第103-105页 |
| 3.4 本章小结 | 第105-107页 |
| 第四章 柔性机翼蒙皮结构设计 | 第107-133页 |
| 4.1 引言 | 第107-108页 |
| 4.2 三种柔性伸缩蒙皮支撑结构面内性能研究 | 第108-127页 |
| 4.2.1 梯形结构面内特性研究 | 第108-115页 |
| 4.2.2 V形结构面内特性研究 | 第115-120页 |
| 4.2.3 U形结构面内特性研究 | 第120-125页 |
| 4.2.4 三种结构面内伸缩特性对比 | 第125-127页 |
| 4.3 三种柔性伸缩蒙皮支撑结构面法向性能研究 | 第127-131页 |
| 4.3.1 基于ANSYS仿真的结构面法向承载特性分析 | 第127-128页 |
| 4.3.2 面法向加载实验 | 第128-129页 |
| 4.3.3 结果与分析 | 第129-131页 |
| 4.4 本章小结 | 第131-133页 |
| 第五章 柔性翼变体飞行器设计与分析 | 第133-149页 |
| 5.1 引言 | 第133页 |
| 5.2 柔性固定翼变体飞行器设计 | 第133-142页 |
| 5.2.1 柔性固定翼变形机构设计 | 第133-135页 |
| 5.2.2 柔性固定翼变体飞行器起降性能评估 | 第135-142页 |
| 5.3 柔性桨叶摆线桨飞行器设计 | 第142-148页 |
| 5.3.1 常规摆线桨的机构设计 | 第142-143页 |
| 5.3.2 柔性摆线桨桨叶的机构设计 | 第143-144页 |
| 5.3.3 柔性摆线桨飞行器三维建模 | 第144-146页 |
| 5.3.4 柔性桨叶摆线桨飞行器制作与特性分析 | 第146-148页 |
| 5.4 本章小结 | 第148-149页 |
| 第六章 总结与展望 | 第149-152页 |
| 6.1 本文的主要工作和创新点 | 第149-151页 |
| 6.1.1 本文的主要工作 | 第149-150页 |
| 6.1.2 本文主要创新点 | 第150-151页 |
| 6.2 未来研究工作展望 | 第151-152页 |
| 参考文献 | 第152-159页 |
| 致谢 | 第159-160页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第160页 |