| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 热扩散率测量的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 温度控制技术的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文主要内容和结构安排 | 第12-14页 |
| 第2章 被控对象及遗传蚁群PID控制策略研究 | 第14-30页 |
| 2.1 被控对象及其控制方案 | 第14-15页 |
| 2.2 PID控制原理 | 第15-19页 |
| 2.3 基于遗传算法的PID参数自整定研究 | 第19-22页 |
| 2.3.1 遗传算法基本原理 | 第19-20页 |
| 2.3.2 基于遗传算法的PID参数寻优 | 第20-22页 |
| 2.4 基于蚁群算法的PID参数自整定研究 | 第22-26页 |
| 2.4.1 蚁群算法基本原理 | 第22-24页 |
| 2.4.2 基于蚁群算法的PID参数寻优 | 第24-26页 |
| 2.5 基于遗传蚁群混合算法的PID参数自整定改进 | 第26-28页 |
| 2.5.1 遗传算法和蚁群算法融合 | 第26-27页 |
| 2.5.2 基于遗传蚁群混合算法的PID参数寻优过程 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 加热炉恒温控制系统硬件设计 | 第30-39页 |
| 3.1 加热炉恒温控制系统设计方案 | 第30页 |
| 3.2 STM32核心控制板 | 第30-32页 |
| 3.3 非接触式温度信号采集电路设计 | 第32-36页 |
| 3.4 控制输出电路设计 | 第36-37页 |
| 3.5 WIFI通信模块 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 加热炉恒温控制系统软件设计 | 第39-53页 |
| 4.1 系统软件总体设计 | 第39页 |
| 4.2 STM32控制端软件设计 | 第39-46页 |
| 4.2.1 μC/OS-II操作系统移植 | 第39-41页 |
| 4.2.2 系统主程序设计 | 第41-43页 |
| 4.2.3 温度采集程序设计 | 第43页 |
| 4.2.4 遗传蚁群PID控制程序设计 | 第43-45页 |
| 4.2.5 输出控制程序设计 | 第45页 |
| 4.2.6 WIFI通信程序设计 | 第45-46页 |
| 4.3 上位机软件设计 | 第46-51页 |
| 4.3.1 网络通信程序设计 | 第47-49页 |
| 4.3.2 界面程序设计 | 第49-50页 |
| 4.3.3 数据库程序设计 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 实验数据及结果分析 | 第53-61页 |
| 5.1 仿真数据结果分析 | 第53-58页 |
| 5.1.1 系统模型建立与参数测定 | 第53页 |
| 5.1.2 仿真结果分析 | 第53-58页 |
| 5.2 实测数据结果分析 | 第58-59页 |
| 5.3 不确定度分析 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录 | 第67页 |