| 摘要 | 第13-15页 |
| Abstract | 第15-17页 |
| 第一章 绪论 | 第18-40页 |
| 1.1 研究背景、目的和意义 | 第18-19页 |
| 1.2 高超声速滑翔飞行器发展现状 | 第19-25页 |
| 1.2.1 早期概念研究 | 第19-20页 |
| 1.2.2 机动再入飞行器 | 第20-21页 |
| 1.2.3 RLV与CAV | 第21-25页 |
| 1.3 地球引力场模型 | 第25-28页 |
| 1.3.1 地球引力场模型 | 第25-27页 |
| 1.3.2 正常引力场与扰动引力场 | 第27页 |
| 1.3.3 扰动引力场赋值模型 | 第27-28页 |
| 1.4 相关技术研究进展 | 第28-37页 |
| 1.4.1 高超声速滑翔飞行器弹道规划方法 | 第28-31页 |
| 1.4.2 扰动引力场对飞行器运动的误差传播分析方法 | 第31-33页 |
| 1.4.3 地球外部空间扰动引力场表征理论 | 第33-35页 |
| 1.4.4 飞行器建模误差影响的补偿方法 | 第35-37页 |
| 1.5 论文研究内容及安排 | 第37-40页 |
| 第二章 基于D-E剖面跟踪的多约束滑翔弹道规划问题 | 第40-64页 |
| 2.1 弹道规划坐标系 | 第40-43页 |
| 2.1.1 换极坐标系定义 | 第40-41页 |
| 2.1.2 一般飞行状态变量与换极飞行状态变量的转换 | 第41-43页 |
| 2.2 用于弹道规划的运动模型 | 第43-47页 |
| 2.2.1 以时间为自变量的运动模型 | 第43-45页 |
| 2.2.2 以能量为自变量的运动模型 | 第45-46页 |
| 2.2.3 侧向降阶运动模型 | 第46-47页 |
| 2.3 约束条件及飞行走廊 | 第47-50页 |
| 2.3.1 约束条件数学建模 | 第47-49页 |
| 2.3.2 飞行走廊数学建模 | 第49-50页 |
| 2.4 基于D-E剖面的滑翔弹道规划算法 | 第50-58页 |
| 2.4.1 基本思路 | 第50-51页 |
| 2.4.2 初始下降段弹道规划 | 第51-52页 |
| 2.4.3 滑翔段弹道规划 | 第52-58页 |
| 2.4.4 弹道跟踪算法 | 第58页 |
| 2.5 仿真分析 | 第58-61页 |
| 2.6 小结 | 第61-64页 |
| 第三章 扰动引力对弹道规划的影响分析 | 第64-76页 |
| 3.1 扰动引力场对滑翔弹道的影响方式 | 第64-65页 |
| 3.2 扰动引力对终端位置域状态变量的影响分析 | 第65-71页 |
| 3.2.1 扰动引力对不同初始方位角弹道终端位置的影响 | 第65-67页 |
| 3.2.2 扰动引力对不同再入点弹道终端位置的影响 | 第67-69页 |
| 3.2.3 扰动引力对不同纵程弹道终端位置的影响 | 第69-70页 |
| 3.2.4 扰动引力模型截断误差对终端位置的影响 | 第70-71页 |
| 3.3 扰动引力对终端速度域状态变量的影响分析 | 第71-74页 |
| 3.3.1 扰动引力对不同初始方位角弹道终端速度的影响 | 第71-72页 |
| 3.3.2 扰动引力对不同再入点弹道终端速度的影响 | 第72-73页 |
| 3.3.3 扰动引力对不同纵程弹道终端速度的影响 | 第73页 |
| 3.3.4 扰动引力模型截断误差对终端速度的影响 | 第73-74页 |
| 3.4 小结 | 第74-76页 |
| 第四章 基于摄动思想的滑翔弹道误差传播理论 | 第76-106页 |
| 4.1 误差传播模型建立的基本思路 | 第77-78页 |
| 4.2 运动摄动方程的建立及简化 | 第78-85页 |
| 4.2.1 考虑地球扁率的滑翔飞行器运动模型 | 第78-79页 |
| 4.2.2 完整运动摄动方程的建立 | 第79-82页 |
| 4.2.3 待求解问题的简化及简化的合理性分析 | 第82-85页 |
| 4.3 运动摄动方程状态矩阵的求解 | 第85-90页 |
| 4.4 扰动引力误差传播模型的建立 | 第90-93页 |
| 4.5 J2项的误差传播模型 | 第93-97页 |
| 4.6 仿真分析 | 第97-105页 |
| 4.6.1 误差传播模型的精度分析 | 第97-101页 |
| 4.6.2 误差传播模型的适应性分析 | 第101-104页 |
| 4.6.3 误差传播模型的计算效率分析 | 第104-105页 |
| 4.7 小结 | 第105-106页 |
| 第五章 沿飞行弹道的扰动引力局域表征理论 | 第106-154页 |
| 5.1 扰动引力模型重构及快速逼近思路 | 第107-109页 |
| 5.2 滑翔弹道三维包络计算 | 第109-112页 |
| 5.2.1 射向与侧向弹道包络的关系 | 第109-110页 |
| 5.2.2 射程与侧向弹道包络的关系 | 第110-111页 |
| 5.2.3 三维弹道包络的数学模型 | 第111-112页 |
| 5.3 基于空域剖分的延拓逼近算法 | 第112-125页 |
| 5.3.1 远端支点及空域剖分算法 | 第112-113页 |
| 5.3.2 子域内广义延拓逼近算法 | 第113-117页 |
| 5.3.3 基于远端支点数据的逼近算法 | 第117页 |
| 5.3.4 空域剖分算法的应用情况 | 第117-125页 |
| 5.4 沿滑翔弹道的扰动引力重构模型应用 | 第125-138页 |
| 5.4.1 逼近精度及其影响因素分析 | 第125-129页 |
| 5.4.2 沿滑翔弹道的扰动引力延拓逼近 | 第129-135页 |
| 5.4.3 逼近误差导致的弹道终端状态偏差 | 第135-136页 |
| 5.4.4 存储量、计算速度及逼近精度分析 | 第136-138页 |
| 5.5 沿惯性弹道的扰动引力重构模型构建及应用 | 第138-146页 |
| 5.5.1 沿惯性弹道的空域剖分 | 第138-139页 |
| 5.5.2 扰动引力快速逼近方法 | 第139-143页 |
| 5.5.3 仿真分析 | 第143-146页 |
| 5.6 扰动引力重构模型优化 | 第146-151页 |
| 5.6.1 问题描述及优化方法 | 第146-147页 |
| 5.6.2 仿真分析 | 第147-151页 |
| 5.7 结论 | 第151-154页 |
| 第六章 面向摄动影响补偿的滑翔弹道快速规划方法 | 第154-178页 |
| 6.1 弹道快速规划的基本思路 | 第154-157页 |
| 6.2 弹道终端位置偏差与诸元修正量的数学关系 | 第157-159页 |
| 6.3 弹道诸元修正量Jacobi矩阵的求解 | 第159-168页 |
| 6.3.1 Ja_1的求解 | 第159-164页 |
| 6.3.2 Ja_2的求解 | 第164-168页 |
| 6.4 弹道规划方法精度及适应性分析 | 第168-177页 |
| 6.4.1 精度分析 | 第168-173页 |
| 6.4.2 适应性分析 | 第173-177页 |
| 6.5 小结 | 第177-178页 |
| 第七章 总结及展望 | 第178-184页 |
| 7.1 研究成果及创新点 | 第178-181页 |
| 7.2 工作展望 | 第181-184页 |
| 致谢 | 第184-186页 |
| 参考文献 | 第186-196页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第196-198页 |
| 附录 A 美国CAV-H模型 | 第198-200页 |
| 附录 B J_2项摄动方程系数 | 第200-202页 |
