基于PLC的自动投饵控制系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究的发展及现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 国外研究的发展及现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究的发展及现状 | 第12页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 自动投饵系统总体设计 | 第13-23页 |
| 2.1 自动投饵机工作原理 | 第14页 |
| 2.2 自动投饵系统设计要求及主要指标 | 第14页 |
| 2.2.1 系统主要功能 | 第14页 |
| 2.2.2 主要技术指标 | 第14页 |
| 2.3 系统总体方案设计 | 第14-15页 |
| 2.4 投饵机机械结构设计 | 第15-22页 |
| 2.4.1 上料装置 | 第16-17页 |
| 2.4.2 行走装置 | 第17-20页 |
| 2.4.3 投饲装置 | 第20-22页 |
| 2.5 小结 | 第22-23页 |
| 3 控制系统硬件设计 | 第23-34页 |
| 3.1 控制系统硬件总体结构 | 第23-24页 |
| 3.2 PLC选型 | 第24-26页 |
| 3.2.1 PLC的基本组成 | 第24-25页 |
| 3.2.2 PLC选型和性能特点 | 第25-26页 |
| 3.3 触摸屏选型 | 第26-28页 |
| 3.3.1 触摸屏概述 | 第26页 |
| 3.3.2 触摸屏选型和性能特点 | 第26-28页 |
| 3.4 变频器选型 | 第28-30页 |
| 3.4.1 变频器概述 | 第28页 |
| 3.4.2 变频器选型及性能特点 | 第28-30页 |
| 3.5 控制系统电气原理图设计 | 第30-33页 |
| 3.5.1 PLC外部接线端子 | 第30页 |
| 3.5.2 变频器外部接线端子 | 第30-31页 |
| 3.5.3 触摸屏外部接线端子 | 第31页 |
| 3.5.4 继电器外部端子接线端子 | 第31-33页 |
| 3.5.5 24V开关电源外部接线端子 | 第33页 |
| 3.6 小结 | 第33-34页 |
| 4 控制系统软件程序设计 | 第34-47页 |
| 4.1 PLC综述 | 第34-35页 |
| 4.1.1 PLC工作原理 | 第34-35页 |
| 4.1.2 PLC的编程语言 | 第35页 |
| 4.1.3 PLC控制系统设计的基本原则 | 第35页 |
| 4.2 STEP7-Micro/WIN编程软件 | 第35-37页 |
| 4.2.1 概念 | 第35页 |
| 4.2.2 STEP7与PLC的通讯 | 第35-37页 |
| 4.3 变频器E2000 | 第37-40页 |
| 4.3.1 参数设置 | 第37-39页 |
| 4.3.2 PLC与变频器通讯方式 | 第39-40页 |
| 4.4 系统I/O点与通信端口分配 | 第40-41页 |
| 4.5 PLC程序设计 | 第41-46页 |
| 4.5.1 主程序设计 | 第42页 |
| 4.5.2 子程序设计 | 第42-46页 |
| 4.6 小结 | 第46-47页 |
| 5 触摸屏人机界面设计 | 第47-55页 |
| 5.1 触摸屏编程软件 | 第47页 |
| 5.2 触摸屏界面设计思想 | 第47页 |
| 5.3 触摸屏界面设计 | 第47-53页 |
| 5.3.1 触摸屏与PLC通讯连接 | 第47-48页 |
| 5.3.2 触摸屏页面创建 | 第48-49页 |
| 5.3.3 触摸屏界面设计 | 第49-53页 |
| 5.4 系统调试及运行 | 第53-54页 |
| 5.4.1 PLC程序仿真调试 | 第53-54页 |
| 5.4.2 触摸屏离线模拟 | 第54页 |
| 5.4.3 系统联动试运行 | 第54页 |
| 5.5 小结 | 第54-55页 |
| 6 性能检测与分析 | 第55-59页 |
| 6.1 试验条件 | 第55页 |
| 6.2 性能检测 | 第55-58页 |
| 6.2.1 行走速度指标测试 | 第55-56页 |
| 6.2.2 投饵速度和精度指标测试 | 第56-57页 |
| 6.2.3 定位精度指标测试 | 第57-58页 |
| 6.3 综合分析 | 第58页 |
| 6.4 小结 | 第58-59页 |
| 7 总结与展望 | 第59-61页 |
| 7.1 总结 | 第59页 |
| 7.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 作者简介 | 第65-66页 |
| 导师简介 | 第66页 |
