| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.1 变转速液压技术 | 第11页 |
| 1.2.2 PID控制 | 第11-12页 |
| 1.2.3 数字滤波器 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13页 |
| 1.4 章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 数字滤波器的设计及仿真分析 | 第15-24页 |
| 2.1 数字滤波器 | 第15-16页 |
| 2.2 巴特沃斯低通数字滤波器 | 第16-20页 |
| 2.2.1 巴特沃斯低通数字滤波器的系统函数 | 第16-17页 |
| 2.2.2 巴特沃斯低通数字滤波器的实现 | 第17-20页 |
| 2.3 零相位数字滤波器 | 第20-22页 |
| 2.3.1 零相位数字滤波器方法及原理 | 第20-22页 |
| 2.3.2 零相位数字滤波器的实现 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 变转速液压系统建模与仿真分析 | 第24-37页 |
| 3.1 变转速液压系统简化模型 | 第24页 |
| 3.2 各子系统模型 | 第24-27页 |
| 3.2.1 永磁同步电机数学模型 | 第24-26页 |
| 3.2.2 变频器数学模型 | 第26页 |
| 3.2.3 齿轮泵数学模型 | 第26-27页 |
| 3.2.4 液压马达数学模型 | 第27页 |
| 3.3 变转速液压系统Simulink模型建立 | 第27-34页 |
| 3.3.1 变频器环节Simulink仿真模型 | 第27-29页 |
| 3.3.2 永磁同步电机环节Simulink模型 | 第29-30页 |
| 3.3.3 液压系统环节Simulink模型 | 第30-31页 |
| 3.3.4 PID控制 | 第31-33页 |
| 3.3.5 滤波器模型 | 第33页 |
| 3.3.6 全局模型 | 第33-34页 |
| 3.4 变转速液压系统流量闭环控制性能的仿真分析 | 第34-36页 |
| 3.4.1 未加滤波器时系统流量闭环控制性能分析 | 第34页 |
| 3.4.2 加非零相位滤波器时系统流量闭环控制性能分析 | 第34-35页 |
| 3.4.3 加零相位滤波器时系统流量闭环控制性能分析 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 变转速液压系统反馈信号滤波实验 | 第37-62页 |
| 4.1 变转速液压泵控马达系统测控平台 | 第37-42页 |
| 4.1.1 测控平台组成 | 第37-41页 |
| 4.1.2 测控平台原理 | 第41-42页 |
| 4.2 LabVIEW测控程序设计 | 第42-52页 |
| 4.2.1 压力闭环控制反馈信号滤波程序 | 第43-47页 |
| 4.2.2 流量闭环控制反馈信号滤波程序 | 第47-52页 |
| 4.3 滤波实验 | 第52-61页 |
| 4.3.1 压力反馈信号滤波实验 | 第52-57页 |
| 4.3.2 流量反馈信号滤波实验 | 第57-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录一 | 第70-72页 |
| 附录二 | 第72-73页 |