| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第12-16页 |
| 1.2.1 液压系统的状态监测及故障诊断方法 | 第12-13页 |
| 1.2.2 瞬时转速测量方法 | 第13-14页 |
| 1.2.3 转速波动特征提取方法 | 第14-15页 |
| 1.2.4 瞬时转速在状态监测及故障诊断领域的应用 | 第15-16页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 马达瞬时转速测量及误差分析 | 第19-33页 |
| 2.1 马达瞬时转速测量 | 第19-21页 |
| 2.1.1 马达瞬时转速的测量原理 | 第19-20页 |
| 2.1.2 软件计数算法 | 第20-21页 |
| 2.2 测速误差分析 | 第21-25页 |
| 2.2.1 误差来源 | 第21-22页 |
| 2.2.2 量化误差产生机理 | 第22-24页 |
| 2.2.3 量化误差计算 | 第24-25页 |
| 2.3 仿真实验 | 第25-31页 |
| 2.3.1 仿真分析 | 第26-27页 |
| 2.3.2 实验验证 | 第27-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 转速波动特征提取 | 第33-47页 |
| 3.1 变转速下马达转速信号的分析与处理 | 第33-38页 |
| 3.1.1 马达转速信号的特点 | 第33-34页 |
| 3.1.2 转速阶比分析 | 第34-37页 |
| 3.1.3 转速阶比分析的缺陷 | 第37-38页 |
| 3.2 基于阶比滤波器的转速波动特征提取方法 | 第38-42页 |
| 3.2.1 阶比滤波器设计 | 第38-40页 |
| 3.2.2 零相位阶比滤波器的实现 | 第40-41页 |
| 3.2.3 转速波动特征提取流程 | 第41-42页 |
| 3.3 转速波动特征提取 | 第42-46页 |
| 3.3.1 阶比分量追踪 | 第42-43页 |
| 3.3.2 阶比滤波器的本质 | 第43-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 变转速液压泵控马达系统运行工况识别实验 | 第47-58页 |
| 4.1 变转速液压泵控马达测控平台 | 第47-50页 |
| 4.1.1 平台组成及原理介绍 | 第47-49页 |
| 4.1.2 测控系统介绍 | 第49-50页 |
| 4.2 实验设计 | 第50-52页 |
| 4.2.1 实验方案 | 第50-51页 |
| 4.2.2 实施步骤 | 第51-52页 |
| 4.3 变转速液压泵控马达运行工况识别实验 | 第52-56页 |
| 4.3.1 变动力源转速工况 | 第52-54页 |
| 4.3.2 变负载工况 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 瞬时转速测量及转速波动特征提取系统开发 | 第58-68页 |
| 5.1 系统开发基础 | 第58-61页 |
| 5.1.1 硬件平台 | 第58-60页 |
| 5.1.2 软件平台 | 第60-61页 |
| 5.2 模块开发 | 第61-64页 |
| 5.2.1 数据采集与控制模块 | 第61-62页 |
| 5.2.2 瞬时转速测量模块 | 第62-64页 |
| 5.2.3 量化误差计算和转速波动特征提取模块 | 第64页 |
| 5.3 变转速液压泵控马达在线监测平台 | 第64-67页 |
| 5.3.1 人机交互界面 | 第64-65页 |
| 5.3.2 总体程序框图 | 第65-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-78页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |