| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 故障检测概述 | 第14-19页 |
| 1.2.1 故障检测的基本概念 | 第14-16页 |
| 1.2.2 故障检测方法及研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 网络控制系统概述 | 第19-23页 |
| 1.4 随机系统概述 | 第23-25页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 基于事件触发机制的线性随机系统的故障检测 | 第27-57页 |
| 2.1 引言 | 第27-28页 |
| 2.2 连续时间随机系统 | 第28-40页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第28-31页 |
| 2.2.2 基于事件触发机制的故障检测滤波器设计 | 第31-36页 |
| 2.2.3 残差评价函数和阈值设计 | 第36页 |
| 2.2.4 仿真算例 | 第36-40页 |
| 2.3 离散时间随机系统 | 第40-56页 |
| 2.3.1 问题描述 | 第41-44页 |
| 2.3.2 基于事件触发机制的故障检测滤波器设计 | 第44-52页 |
| 2.3.3 残差评价函数和阈值设计 | 第52页 |
| 2.3.4 仿真算例 | 第52-56页 |
| 2.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第3章 网络丢包情况下基于事件触发机制的不确定随机系统的故障检测 | 第57-74页 |
| 3.1 引言 | 第57-58页 |
| 3.2 问题描述 | 第58-62页 |
| 3.3 基于事件触发机制的故障检测滤波器设计 | 第62-67页 |
| 3.4 仿真算例 | 第67-73页 |
| 3.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第4章 基于事件触发机制的不确定随机系统的同时故障检测与控制器设计 | 第74-92页 |
| 4.1 引言 | 第74-75页 |
| 4.2 问题描述 | 第75-79页 |
| 4.3 基于事件触发机制的同时故障检测滤波器和控制器设计 | 第79-86页 |
| 4.4 仿真算例 | 第86-91页 |
| 4.5 本章小结 | 第91-92页 |
| 第5章 网络丢包情况下基于自适应事件触发机制的非线性随机系统的故障检测 | 第92-131页 |
| 5.1 引言 | 第92页 |
| 5.2 存在非线性项的随机系统 | 第92-108页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第93-96页 |
| 5.2.2 基于自适应事件触发机制的故障检测滤波器设计 | 第96-103页 |
| 5.2.3 仿真算例 | 第103-108页 |
| 5.3 T-S模糊随机系统 | 第108-130页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第109-112页 |
| 5.3.2 基于自适应事件触发机制的故障检测滤波器设计 | 第112-120页 |
| 5.3.3 仿真算例 | 第120-130页 |
| 5.4 本章小结 | 第130-131页 |
| 结论 | 第131-133页 |
| 参考文献 | 第133-145页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其他成果 | 第145-147页 |
| 致谢 | 第147-148页 |
| 个人简历 | 第148页 |
