| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 Wartsila主机气动操纵系统的建模 | 第16-39页 |
| 2.1 气动元件的数学模型 | 第16-24页 |
| 2.1.1 二位三通阀的数学模型 | 第16-17页 |
| 2.1.2 主起动阀的数学模型 | 第17-19页 |
| 2.1.3 燃油泵换向阀数学模型 | 第19-20页 |
| 2.1.4 气缸起动阀的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.1.5 空气分配器的数学模型 | 第21-23页 |
| 2.1.6 安全保护停油装置数学模型 | 第23-24页 |
| 2.2 气动逻辑单元的数学模型 | 第24-39页 |
| 2.2.1 起动与换向气动逻辑单元数学模型 | 第24-27页 |
| 2.2.2 停车及操作部位转换逻辑单元数学模型 | 第27-30页 |
| 2.2.3 空气分配器控制逻辑单元 | 第30-32页 |
| 2.2.4 调速器及转向保护连锁气动逻辑单元 | 第32-36页 |
| 2.2.5 高压油泵凸轮换向连锁气动逻辑单元 | 第36-39页 |
| 第3章 Wartsila主机气动操纵系统仿真的实现 | 第39-49页 |
| 3.1 模块化程序设计 | 第39-41页 |
| 3.2 RTA96C-B操纵系统程序设计 | 第41-46页 |
| 3.2.1 仿真界面的设计 | 第41-43页 |
| 3.2.2 仿真程序设计 | 第43-45页 |
| 3.2.3 RTA96C-B操纵系统的动态仿真过程 | 第45-46页 |
| 3.3 RTA48T-B操纵系统仿真程序设计 | 第46-49页 |
| 3.3.1 RTA48T-B与RTA96C-B仿真系统的切换 | 第46-47页 |
| 3.3.2 RTA48T-B操纵系统的动态仿真过程 | 第47-49页 |
| 第4章 主机气动操纵仿真系统在模拟器中的应用 | 第49-56页 |
| 4.1 气动操作仿真系统与仿真平台的通讯 | 第49-54页 |
| 4.1.1 气动操纵仿真系统与仿真平台的关联 | 第49-52页 |
| 4.1.2 气动操纵仿真系统与仿真平台通讯的实现 | 第52-54页 |
| 4.2 气动操纵仿真系统与虚拟现实的通讯 | 第54-56页 |
| 4.2.1 虚拟现实技术 | 第54-55页 |
| 4.2.2 气动操纵仿真系统与虚拟现实通讯的实现 | 第55-56页 |
| 第5章 气动操纵仿真系统的考试应用 | 第56-63页 |
| 5.1 船员智能考试系统 | 第56-58页 |
| 5.2 考试实例 | 第58-63页 |
| 第6章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 结论 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |
