板料三点弯曲成形力学原理及其成形控制研究
摘要 | 第5-7页 |
Abstract | 第7-8页 |
第一章 绪论 | 第12-22页 |
1.1 引言 | 第12页 |
1.2 课题研究的目的和意义 | 第12-13页 |
1.3 弯曲成形控制国内外研究现状 | 第13-20页 |
1.3.1 弯曲成形理论研究 | 第13-14页 |
1.3.2 弯曲成形中回弹控制方法 | 第14-20页 |
1.4 课题主要研究内容 | 第20-22页 |
第二章 三点弯曲成形及其力学模型研究 | 第22-44页 |
2.1 三点弯曲成形力学原理 | 第22-31页 |
2.1.1 弯曲成形假设条件 | 第22页 |
2.1.2 板料三点弯曲成形过程分析 | 第22-24页 |
2.1.3 板料三点弯曲力与弯曲角度的关系 | 第24-26页 |
2.1.4 纯弯曲作用下板料应力-应变关系解析 | 第26-31页 |
2.2 弯曲成形中的回弹问题 | 第31-35页 |
2.2.1 板料未包覆凸模圆角时回弹角解析 | 第31-32页 |
2.2.2 板料包覆凸模圆角时回弹角解析 | 第32-35页 |
2.3 弯曲成形经验控制模型 | 第35-36页 |
2.4 BP神经网络在弯曲成形控制中的研究 | 第36-42页 |
2.4.1 神经网络技术在塑性加工领域中的应用 | 第36-38页 |
2.4.2 基本BP神经网络算法公式 | 第38-41页 |
2.4.3 BP学习算法的不足及改进 | 第41-42页 |
2.5 本章小结 | 第42-44页 |
第三章 板料三点弯曲成形及其力学参数测试 | 第44-58页 |
3.1 实验设备 | 第44-46页 |
3.1.1 模具参数及传感器选用 | 第44-45页 |
3.1.2 数据采集与处理 | 第45-46页 |
3.2 实验方案 | 第46-47页 |
3.3 实验结果分析 | 第47-51页 |
3.3.1 弯曲行程与角度关系分析 | 第47-50页 |
3.3.2 弯曲力变化对板料成形的分析 | 第50-51页 |
3.4 弯曲成形中的力学参数测试与分析 | 第51-56页 |
3.4.1 弯曲力实验与理论分析 | 第51-52页 |
3.4.2 弯矩实验与理论分析 | 第52-54页 |
3.4.3 板料本构关系研究 | 第54-55页 |
3.4.4 回弹角实验与理论分析 | 第55-56页 |
3.5 本章小结 | 第56-58页 |
第四章 基于BP神经网络的弯曲控制模型研究 | 第58-66页 |
4.1 BP神经网络回弹预测模型建立 | 第58-61页 |
4.1.1 神经网络输入输出层设计 | 第58页 |
4.1.2 隐含层数目和节点数的选取 | 第58-60页 |
4.1.3 神经网络建模方法 | 第60-61页 |
4.1.4 神经网络其他参数的确定 | 第61页 |
4.2 BP神经网络模型的训练 | 第61-63页 |
4.2.1 训练样本数据的预处理 | 第61-62页 |
4.2.2 神经网络训练结果分析 | 第62-63页 |
4.3 神经网络回弹预测模型测试 | 第63-65页 |
4.4 本章小结 | 第65-66页 |
第五章 弯曲成形控制的仿真与实验研究 | 第66-78页 |
5.1 PID控制理论基础 | 第66-69页 |
5.1.1 PID控制原理 | 第66-67页 |
5.1.2 数字PID算法 | 第67-69页 |
5.2 基于Simscape软件液压系统物理建立 | 第69-72页 |
5.2.1 Simscape软件简介 | 第69-70页 |
5.2.2 折弯机液压模型的建立 | 第70-72页 |
5.3 负载模型与仿真系统建立 | 第72-73页 |
5.3.1 S函数应用 | 第72-73页 |
5.3.2 基于BP神经网络弯曲模型的仿真系统 | 第73页 |
5.4 三点弯曲成形控制仿真分析与实验研究 | 第73-76页 |
5.4.1 三点弯曲成形控制仿真分析 | 第73-74页 |
5.4.2 三点弯曲成形控制实验研究 | 第74-76页 |
5.5 本章小结 | 第76-78页 |
第六章 结论与展望 | 第78-80页 |
6.1 结论 | 第78-79页 |
6.2 展望 | 第79-80页 |
致谢 | 第80-82页 |
参考文献 | 第82-86页 |
附录A 攻读硕士学位期间的学术成果 | 第86页 |