| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 无刷直流电机的若干控制方法 | 第10-19页 |
| 1.2.1 矢量控制框架 | 第10-18页 |
| 1.2.2 直接转矩控制框架 | 第18-19页 |
| 1.3 本文的内容以及工作内容 | 第19-21页 |
| 第二章 无刷直流电机简介 | 第21-35页 |
| 2.1 无刷直流电机的组成结构以及工作原理 | 第21-25页 |
| 2.1.1 无刷直流电动机的结构 | 第21页 |
| 2.1.2 无刷直流电机的霍尔位置检测 | 第21-22页 |
| 2.1.3 无刷直流电机的工作原理 | 第22-25页 |
| 2.2 驱动方式选择 | 第25-29页 |
| 2.2.1 梯形波驱动 | 第25-26页 |
| 2.2.2 正弦波驱动 | 第26-29页 |
| 2.3 无刷直流电机转矩脉动的抑制 | 第29-31页 |
| 2.4 实验平台开发工具介绍 | 第31-33页 |
| 2.4.1 控制系统仿真软件 | 第31-32页 |
| 2.4.2 集成开发环境 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小节 | 第33-35页 |
| 第三章 基于状态观测器的无刷直流电机的控制系统复合设计方法 | 第35-41页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 自抗扰控制方法 | 第35-40页 |
| 3.2.1 无刷直流电机速度扩张状态观测器设计 | 第36-38页 |
| 3.2.2 观测器的稳定性分析 | 第38-39页 |
| 3.2.3 控制系统稳定性分析 | 第39页 |
| 3.2.4 仿真结果分析 | 第39-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于滑模和扩张状态观测器控制的无刷直流电机位置控制方法 | 第41-53页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 滑模控制简介 | 第41-44页 |
| 4.2.1 滑动模态定义及数学表达 | 第42-43页 |
| 4.2.2 滑动模态的存在和到达条件以及等效控制 | 第43-44页 |
| 4.3 模型描述 | 第44-45页 |
| 4.4 扩张状态观测器(ESO)的设计 | 第45-47页 |
| 4.5 基于ESO的SMC设计 | 第47-49页 |
| 4.6 仿真结果分析 | 第49-51页 |
| 4.7 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 无刷直流电机系统设计 | 第53-63页 |
| 5.1 无刷直流电机控制系统设计方案 | 第53页 |
| 5.2 电机控制系统硬件部分 | 第53-56页 |
| 5.2.1 DSP控制核心板的设计 | 第53-54页 |
| 5.2.2 电流信号检测模块 | 第54-55页 |
| 5.2.3 位置信号检测模块 | 第55页 |
| 5.2.4 智能功率模块 | 第55-56页 |
| 5.2.5 硬件可靠性设计 | 第56页 |
| 5.3 电机控制软件设计 | 第56-58页 |
| 5.4 实验平台验证 | 第58-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 作者在研究生期间发表的论文 | 第69页 |