| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 论文选题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 论文选题背景 | 第9页 |
| 1.1.2 论文研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 三维激光扫描技术发展现状及国内外研究进展 | 第10-12页 |
| 1.3 城市地下空间地籍表达的国内外研究概述 | 第12-13页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 地面三维激光扫描技术 | 第14-18页 |
| 2.1 三维激光扫描技术工作原理 | 第14-16页 |
| 2.2 地面三维激光扫描系统的特点 | 第16页 |
| 2.3 地面三维激光扫描技术的应用 | 第16-18页 |
| 第三章 城市地下空间数据获取 | 第18-26页 |
| 3.1 城市地下空间概念界定 | 第18-19页 |
| 3.2 城市地下空间地下建筑物的特点 | 第19页 |
| 3.3 城市地下空间建筑物数据获取方法 | 第19-22页 |
| 3.4 基于地面三维激光扫描技术的城市地下空间数据获取 | 第22-26页 |
| 3.4.1 数据获取及测量方案制定 | 第22页 |
| 3.4.2 外业数据采集 | 第22-26页 |
| 第四章 城市地下空间点云数据预处理及三维建模 | 第26-40页 |
| 4.1 点云数据导入及各站点云数据提取 | 第26-27页 |
| 4.2 点云数据消冗 | 第27-28页 |
| 4.3 点云去噪声处理 | 第28-32页 |
| 4.3.1 点云数据噪声来源 | 第28-29页 |
| 4.3.2 点云数据去噪声方法 | 第29-31页 |
| 4.3.3 点云去噪 | 第31-32页 |
| 4.4 点云拼接 | 第32-34页 |
| 4.5 三维模型重建 | 第34-40页 |
| 4.5.1 三维模型重建技术 | 第34-35页 |
| 4.5.2 三维模型重建的实现 | 第35-40页 |
| 第五章 城市地下空间地籍表达 | 第40-51页 |
| 5.1 地下三维地籍的提出 | 第40-41页 |
| 5.2 地下空间三维地籍的法理表达原则 | 第41-43页 |
| 5.3 地下空间三维地籍的空间表达 | 第43-46页 |
| 5.4 地下空间三维地籍的立体化分层表达 | 第46-47页 |
| 5.5 地下空间三维地籍的联动表达 | 第47-48页 |
| 5.6 地面三维激光扫描数据用于地下空间地籍表达的误差分析 | 第48-51页 |
| 5.6.1 扫描仪扫描误差 | 第48-49页 |
| 5.6.2 点云数据拼接误差 | 第49-50页 |
| 5.6.3 三维实体模型重建误差及点云坐标提取误差 | 第50页 |
| 5.6.4 地面三维激光扫描数据用于地下空间地籍表达的精度评定 | 第50-51页 |
| 总结与展望 | 第51-53页 |
| 总结 | 第51-52页 |
| 展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
