| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 非公路矿用自卸车的发展概况 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外矿用自卸车的发展概况 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内矿用自卸车的发展概况 | 第13-14页 |
| 1.3 矿用自卸车制动系统的研究及发展 | 第14-16页 |
| 1.4 智能制动控制的发展现状及应用 | 第16-19页 |
| 1.4.1 智能控制的发展 | 第16-17页 |
| 1.4.2 智能制动控制的发展方向 | 第17页 |
| 1.4.3 智能制动控制策略的应用 | 第17-18页 |
| 1.4.4 全液压制动系统智能控制的发展及应用 | 第18-19页 |
| 1.5 课题研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 2 全液压制动系统的基本组成及选型分析 | 第20-43页 |
| 2.1 车辆制动系统的结构 | 第20-26页 |
| 2.1.1 行车制动器 | 第20-23页 |
| 2.1.2 驻车制动装置 | 第23-24页 |
| 2.1.3 辅助制动装置 | 第24-26页 |
| 2.2 全液压制动系统及其结构元部件 | 第26-42页 |
| 2.2.1 液压制动泵 | 第26-28页 |
| 2.2.2 蓄能器 | 第28-32页 |
| 2.2.3 充液阀 | 第32-34页 |
| 2.2.4 梭阀 | 第34-35页 |
| 2.2.5 双回路行车制动阀 | 第35-36页 |
| 2.2.6 电液比例减压阀 | 第36-38页 |
| 2.2.7 电液比例制动阀 | 第38-39页 |
| 2.2.8 继动阀 | 第39-40页 |
| 2.2.9 电磁阀 | 第40-41页 |
| 2.2.10停车制动电磁阀 | 第41-42页 |
| 2.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 3 人电双控全液压制动系统的设计 | 第43-59页 |
| 3.1 典型全液压制动系统的分析对比 | 第43-48页 |
| 3.1.1 组合式全液压湿式制动系统 | 第43-44页 |
| 3.1.2 分体式全液压湿式制动系统 | 第44-45页 |
| 3.1.3 大型矿用自卸车全液压湿式制动系统 | 第45-46页 |
| 3.1.4 多工况全液压湿式制动系统 | 第46-47页 |
| 3.1.5 液压制动系统的比较分析 | 第47-48页 |
| 3.2 人电双控液压制动系统回路的设计 | 第48-53页 |
| 3.2.1 全液压制动系统存在的问题 | 第48-49页 |
| 3.2.2 人电双控液压制动系统的设计 | 第49-53页 |
| 3.3 各工况下液压制动系统的工作原理 | 第53-58页 |
| 3.3.1 油源控制系统 | 第53-54页 |
| 3.3.2 紧急制动工况油液制动原理 | 第54页 |
| 3.3.3 电控制动工况油液制动原理 | 第54-55页 |
| 3.3.4 行驶制动工况油液制动原理 | 第55-56页 |
| 3.3.5 制动锁定工况油液制动原理 | 第56-57页 |
| 3.3.6 停车制动工况油液制动原理 | 第57-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 4 人电双控全液压制动系统动力学建模及其仿真分析 | 第59-83页 |
| 4.1 液压制动系统MATLAB/SIMUINK动态仿真基本步骤及假设条件 | 第59-60页 |
| 4.2 直动式三通电液比例减压阀的数学建模及仿真分析 | 第60-68页 |
| 4.2.1 电液比例减压阀动态数学模型的建立 | 第60-64页 |
| 4.2.2 电液比例减压阀静态数学模型的建立 | 第64-65页 |
| 4.2.3 电液比例减压阀数学模型仿真参数 | 第65页 |
| 4.2.4 电液比例减压阀的性能仿真分析 | 第65-68页 |
| 4.3 人电双控全液压制动系统制动过程的数学建模及仿真分析 | 第68-81页 |
| 4.3.1 简化后的液压系统模型 | 第68-69页 |
| 4.3.2 液压制动系统的三个过程 | 第69-70页 |
| 4.3.3 电控全液压制动系统动态数学模型的建立 | 第70-78页 |
| 4.3.4 电控全液压制动系统动态数学模型仿真参数 | 第78页 |
| 4.3.5 电控全液压制动系统MATLAB/SIMULINK仿真结果分析 | 第78-81页 |
| 4.3.6 不同全液压制动系统仿真结果的对比分析 | 第81页 |
| 4.4 本章小结 | 第81-83页 |
| 5 人电双控全液压制动系统的智能制动策略研究 | 第83-108页 |
| 5.1 制动过程中整车制动力的分析 | 第83-84页 |
| 5.2 行驶制动工况中制动力的反求 | 第84-85页 |
| 5.3 液压制动系统的智能制动策略的研究 | 第85-106页 |
| 5.3.1 制动策略假设条件 | 第85页 |
| 5.3.2 智能制动控制原理概述 | 第85-86页 |
| 5.3.3 智能制动工况的分类 | 第86-87页 |
| 5.3.4 第一级智能制动策略 | 第87-88页 |
| 5.3.5 第二、三级智能制动策略 | 第88-106页 |
| 5.4 本章小结 | 第106-108页 |
| 6 总结和展望 | 第108-110页 |
| 6.1 全文总结 | 第108-109页 |
| 6.2 展望 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-114页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第114-115页 |
| 1 发表的学术论文 | 第114页 |
| 2 申请的专利 | 第114-115页 |
| 致谢 | 第115页 |
