基于无线传感器网络的井下人员定位系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 井下无线传感器网络研究目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 井下定位技术的国内外研究发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 无线传感器网络 | 第14-17页 |
| 1.3.1 无线传感器网络概述 | 第14-15页 |
| 1.3.2 常见的基于WSN的定位技术 | 第15-17页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章Zig Bee技术理论基础 | 第18-25页 |
| 2.1 Zig Bee技术介绍 | 第18-22页 |
| 2.1.1 Zig Bee技术简述 | 第18-19页 |
| 2.1.2 Zig Bee协议栈结构 | 第19-20页 |
| 2.1.3 Zig Bee网络拓扑结构 | 第20-22页 |
| 2.2 Zig Bee网络 | 第22-24页 |
| 2.2.1 路由选择算法 | 第22-23页 |
| 2.2.2 Zig Bee组网方案设计 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 无线传感网络定位算法研究 | 第25-40页 |
| 3.1 基于WSN的定位技术 | 第25-28页 |
| 3.2 常用定位算法研究 | 第28-34页 |
| 3.2.1 基于测距的定位算法研究 | 第28-31页 |
| 3.2.2 基于非测距的定位算法研究 | 第31-34页 |
| 3.2.3 基于RSSI的测距 | 第34页 |
| 3.3 本系统的定位算法 | 第34-39页 |
| 3.3.1 改进的加权质心定位算法 | 第35-37页 |
| 3.3.2 不适定问题的处理 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 井下人员定位系统设计 | 第40-55页 |
| 4.1 系统需求及井下特殊性分析 | 第40-42页 |
| 4.1.1 功能分析及设计原则 | 第40-41页 |
| 4.1.2 井下人员定位的特殊性分析 | 第41-42页 |
| 4.2 系统硬件总体架构 | 第42-44页 |
| 4.2.1 Zig Bee子网 | 第43-44页 |
| 4.2.2 数据传输及供电方式设计 | 第44页 |
| 4.3 井下人员定位系统硬件设计 | 第44-50页 |
| 4.3.1 CC2530 芯片介绍 | 第44-46页 |
| 4.3.2 网关设计 | 第46-49页 |
| 4.3.3 参考节点和定位节点设计 | 第49-50页 |
| 4.4 井下人员定位系统软件设计 | 第50-54页 |
| 4.4.1 软件开发平台 | 第50-51页 |
| 4.4.2 网关设计 | 第51-52页 |
| 4.4.3 参考节点设计 | 第52页 |
| 4.4.4 定位节点设计 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 实验仿真 | 第55-66页 |
| 5.1 实验模拟场地 | 第55页 |
| 5.2 算法的评价指标 | 第55-56页 |
| 5.3 实验仿真 | 第56-65页 |
| 5.3.1 测距实验分析 | 第56-59页 |
| 5.3.2 不适定问题处理的仿真 | 第59-63页 |
| 5.3.3 改进的加权质心算法的仿真 | 第63-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 作者简介 | 第73页 |
