| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 目录 | 第10-14页 |
| 1 绪论 | 第14-30页 |
| 1.1 研究背景与问题的提出 | 第14-15页 |
| 1.2 课题来源、目的和意义 | 第15-17页 |
| 1.2.1 课题来源 | 第15-16页 |
| 1.2.2 研究的目的和意义 | 第16-17页 |
| 1.3 论文相关领域的国内外研究现状 | 第17-27页 |
| 1.3.1 机械加工工艺过程能耗建模研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.2 数控机床能耗实验测量研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3.2.1 基本运动能耗测量研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3.2.2 喷冷却液能耗测量研究现状 | 第21页 |
| 1.3.2.3 自动换刀能耗测量研究现状 | 第21-22页 |
| 1.3.3 空切削运动能耗建模研究现状 | 第22-24页 |
| 1.3.3.1 主轴旋转和主轴旋转加速能耗建模研究现状 | 第22-24页 |
| 1.3.3.2 进给运动和快速进给能耗建模研究现状 | 第24页 |
| 1.3.4 材料去除能耗建模研究现状 | 第24-27页 |
| 1.4 本文的研究内容和研究范围 | 第27-29页 |
| 1.4.1 论文的主要研究内容 | 第27-28页 |
| 1.4.2 论文研究范围界定 | 第28-29页 |
| 1.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 2 数控机床能量供给建模基本原理及实验方法 | 第30-44页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 数控机床运动及其能量供给建模基本原理 | 第30-35页 |
| 2.3 数控机床能量供给建模实验方法 | 第35-43页 |
| 2.3.1 实验测试原理 | 第35-37页 |
| 2.3.2 实验测试装置 | 第37-40页 |
| 2.3.3 基本运动、喷冷却液和自动换刀实验 | 第40-43页 |
| 2.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 3 空切削运动能量供给建模 | 第44-84页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 主轴旋转能量供给建模 | 第44-52页 |
| 3.2.1 理论建模 | 第44-50页 |
| 3.2.2 实验分析 | 第50-52页 |
| 3.3 主轴旋转加速能量供给建模 | 第52-65页 |
| 3.3.1 理论建模 | 第52-56页 |
| 3.3.1.1 可变参数表示和获取 | 第53-55页 |
| 3.3.1.2 固定参数表示和获取 | 第55-56页 |
| 3.3.2 理论建模方法分析与验证 | 第56-60页 |
| 3.3.3 实验建模 | 第60-62页 |
| 3.3.4 实验建模方法分析与验证 | 第62-65页 |
| 3.4 进给运动能量供给建模 | 第65-70页 |
| 3.4.1 理论建模 | 第65-69页 |
| 3.4.1.1 水平进给运动功率理论建模 | 第65-68页 |
| 3.4.1.2 垂直进给运动功率理论建模 | 第68-69页 |
| 3.4.2 实验分析 | 第69-70页 |
| 3.5 快速进给能量供给建模 | 第70-82页 |
| 3.5.1 理论建模 | 第70-75页 |
| 3.5.1.1 三角形进给能量供给建模 | 第71-72页 |
| 3.5.1.2 梯形进给能量供给建模 | 第72-73页 |
| 3.5.1.3 模型参数表示和获取 | 第73-75页 |
| 3.5.2 理论建模方法分析与验证 | 第75-80页 |
| 3.5.3 实验建模 | 第80-81页 |
| 3.5.4 实验建模方法分析与验证 | 第81-82页 |
| 3.6 本章小结 | 第82-84页 |
| 4 材料去除能量供给建模 | 第84-108页 |
| 4.1 引言 | 第84-85页 |
| 4.2 外圆车削能量供给建模 | 第85-98页 |
| 4.2.1 理论建模 | 第85-86页 |
| 4.2.2 实验分析 | 第86-94页 |
| 4.2.3 建模方法分析比较 | 第94-98页 |
| 4.3 平面铣削能量供给建模 | 第98-107页 |
| 4.3.1 理论建模 | 第98-99页 |
| 4.3.2 实验分析 | 第99-104页 |
| 4.3.3 建模方法分析比较 | 第104-107页 |
| 4.4 本章小结 | 第107-108页 |
| 5 数控机床能量供给建模方法的适应性研究 | 第108-125页 |
| 5.1 引言 | 第108页 |
| 5.2 实验设备 | 第108-109页 |
| 5.3 实验研究 | 第109-124页 |
| 5.3.1 基本运动和喷冷却液实验 | 第109页 |
| 5.3.2 自动换刀实验 | 第109-111页 |
| 5.3.3 主轴旋转实验 | 第111-113页 |
| 5.3.4 主轴旋转加速实验 | 第113-117页 |
| 5.3.5 进给运动实验 | 第117-119页 |
| 5.3.6 快速进给实验 | 第119-121页 |
| 5.3.7 外圆车削实验 | 第121-123页 |
| 5.3.8 平面铣削实验 | 第123-124页 |
| 5.4 本章小节 | 第124-125页 |
| 6 总结与展望 | 第125-127页 |
| 6.1 全文总结 | 第125-126页 |
| 6.2 工作展望 | 第126-127页 |
| 参考文献 | 第127-134页 |
| 附录A：主轴系统转动惯量计算 | 第134-138页 |
| 攻读博士学位期间发表和录用的论文、专利和参加的科研项目 | 第138页 |
