| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 视觉传感技术在焊后焊缝质量检测中的应用 | 第14-17页 |
| 1.2.1 基于焊缝灰度图像的直接检测法 | 第14-15页 |
| 1.2.2 基于激光视觉传感的焊后质量检测 | 第15-17页 |
| 1.3 焊后视觉传感检测技术国内外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 线激光视觉焊缝检测系统设计与标定 | 第22-38页 |
| 2.1 试验装置总体设计方案 | 第22-23页 |
| 2.2 线激光视觉传感法测量原理及设计方案 | 第23-26页 |
| 2.2.1 基本原理 | 第23页 |
| 2.2.2 系统组成 | 第23-25页 |
| 2.2.3 线激光视觉传感器机械设计与安装 | 第25-26页 |
| 2.3 系统标定 | 第26-37页 |
| 2.3.1 摄像机模型及标定方法 | 第27-31页 |
| 2.3.2 标定试验及精度分析 | 第31-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 焊缝图像处理方法研究 | 第38-56页 |
| 3.1 图像感兴趣区域 | 第38-39页 |
| 3.2 焊缝条纹中心提取 | 第39-44页 |
| 3.2.1 几种常见的焊缝条纹中心提取方法 | 第40-42页 |
| 3.2.2 改进的激光条纹中心提取方法 | 第42-44页 |
| 3.3 时域图像去噪 | 第44-48页 |
| 3.4 频域图像去噪 | 第48-54页 |
| 3.4.1 小波去噪基本原理 | 第48-50页 |
| 3.4.2 小波阈值降噪 | 第50-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 焊缝特征信息识别方法研究 | 第56-75页 |
| 4.1 对接焊缝特征点识别 | 第56-65页 |
| 4.1.1 对接焊缝特征分析 | 第56-57页 |
| 4.1.2 斜率解析法 | 第57-59页 |
| 4.1.3 改进的斜率截距法 | 第59-65页 |
| 4.2 角接焊缝特征点识别 | 第65-70页 |
| 4.2.1 基于Shi-Tomasi角点的焊缝特征点检测 | 第65-67页 |
| 4.2.2 基于分段区间的焊缝特征点检测 | 第67-70页 |
| 4.3 焊缝成形测量试验 | 第70-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 焊缝缺陷识别与分类 | 第75-88页 |
| 5.1 焊缝缺陷图像处理 | 第75-80页 |
| 5.2 焊缝表面缺陷特征提取 | 第80-82页 |
| 5.3 基于BP神经网络的焊缝缺陷分类 | 第82-87页 |
| 5.3.1 BP神经网络算法概述 | 第82-84页 |
| 5.3.2 基于BP神经网络的分类器设计 | 第84-85页 |
| 5.3.3 焊缝缺陷分类结果 | 第85-87页 |
| 5.4 本章小结 | 第87-88页 |
| 总结与展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-96页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98页 |