| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外发展现状及研究分析 | 第13-18页 |
| 1.2.1 国内外安全门禁系统研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 传统机械设备安全门禁检测方法 | 第14-17页 |
| 1.2.3 基于机器视觉技术的安全光幕检测方法 | 第17-18页 |
| 1.3 课题来源与设计要求 | 第18-19页 |
| 1.4 本文的研究内容与章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 焊接机安全门禁的光幕识别系统设计 | 第21-31页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 焊接机安全门禁系统的整体方案设计 | 第21-22页 |
| 2.3 光幕检测系统的硬件方案设计 | 第22-26页 |
| 2.3.1 光幕检测系统的硬件选型 | 第22-25页 |
| 2.3.2 光幕与生产工作站的设计 | 第25-26页 |
| 2.4 焊接机安全门禁光幕检测系统的软件设计 | 第26-30页 |
| 2.4.1 光幕检测系统的软件架构设计 | 第26-27页 |
| 2.4.2 ARM上嵌入式Linux开发环境的搭建与配置 | 第27-28页 |
| 2.4.3 机器视觉相关环境的配置应用 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 光幕提取与区域分割缺陷检测 | 第31-48页 |
| 3.1 图像增强与平滑去噪 | 第31-34页 |
| 3.1.1 直方图均衡化 | 第32-33页 |
| 3.1.2 平滑去噪 | 第33-34页 |
| 3.2 光幕提取检测算法设计分析 | 第34-39页 |
| 3.2.1 光幕提取检测流程 | 第35页 |
| 3.2.2 光幕提取检测算法介绍 | 第35-37页 |
| 3.2.3 光幕提取算法的应用 | 第37-39页 |
| 3.3 基于区域分割的缺陷检测 | 第39-43页 |
| 3.3.1 光幕的常见缺陷 | 第39-41页 |
| 3.3.2 背景差法和拟合灰度中心曲线 | 第41-43页 |
| 3.4 基于区域分割的缺陷检测的应用 | 第43-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于机器视觉的安全门禁光幕识别系统开发 | 第48-60页 |
| 4.1 系统软件开发需求分析 | 第48-50页 |
| 4.1.1 机器视觉算法处理部分 | 第48-49页 |
| 4.1.2 安全光幕识别软件功能 | 第49-50页 |
| 4.2 嵌入式光幕检测终端软件设计 | 第50-54页 |
| 4.2.1 终端软件功能模块 | 第50-51页 |
| 4.2.2 数据结构设计 | 第51-52页 |
| 4.2.3 嵌入式人机交互界面实现 | 第52-54页 |
| 4.3 安全光幕管理软件设计 | 第54-59页 |
| 4.3.1 开发环境 | 第54-55页 |
| 4.3.2 软件功能实现流程 | 第55-56页 |
| 4.3.3 网络通信设计 | 第56-58页 |
| 4.3.4 安全光幕管理软件界面实现 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |