| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第14-17页 |
| 1.1 船舶温度采集系统的应用 | 第14页 |
| 1.2 船舶温度采集系统的发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 课题研究的意义及主要完成的工作 | 第15-16页 |
| 1.4 论文的主要内容和章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 温度采集系统关键技术的研究 | 第17-25页 |
| 2.1 原有的船舶温度采集系统 | 第17-18页 |
| 2.2 相关技术在船舶温度采集系统的研究与应用 | 第18-20页 |
| 2.2.1 嵌入式操作系统uc-os ii介绍 | 第18-19页 |
| 2.2.2 CAN总线及应用层协议介绍 | 第19-20页 |
| 2.3 船舶温度采集系统的架构 | 第20-21页 |
| 2.4 关键器件的介绍 | 第21-22页 |
| 2.5 关键功能模块的设计 | 第22-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 UC-OS II在船舶温度采集系统中的应用 | 第25-33页 |
| 3.1 uc-os ii关键技术的研究 | 第25-27页 |
| 3.1.1 任务状态 | 第25-26页 |
| 3.1.2 中断管理 | 第26-27页 |
| 3.2 uc-os ii在LPC2378上的移植 | 第27-32页 |
| 3.2.1 移植概述 | 第27-28页 |
| 3.2.2 uc-os ii移植环境 | 第28-29页 |
| 3.2.3 uc-os ii在LPC2378上的移植 | 第29-32页 |
| 3.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 CANOPEN协议栈在船舶温度采集系统中的应用 | 第33-46页 |
| 4.1 CANopen协议的研究 | 第33-37页 |
| 4.1.1 CANopen协议概述 | 第33-34页 |
| 4.1.2 CANopen协议设备模型 | 第34-37页 |
| 4.2 CANopen在特定条件下的应用 | 第37-39页 |
| 4.3 CANopen协议栈的移植 | 第39-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 船舶温度采集系统中相关底层驱动的设计 | 第46-59页 |
| 5.1 底层设备驱动概述 | 第46页 |
| 5.2 驱动分析及具体实现 | 第46-58页 |
| 5.2.1 ADS1256驱动 | 第46-49页 |
| 5.2.2 I2C总线驱动 | 第49-52页 |
| 5.2.3 ADC驱动 | 第52-54页 |
| 5.2.4 SPI驱动 | 第54-56页 |
| 5.2.5 CAN驱动 | 第56-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 系统测试 | 第59-64页 |
| 6.1 系统测试目的 | 第59页 |
| 6.2 系统测试 | 第59-62页 |
| 6.2.1 CANopen节点测试 | 第59-62页 |
| 6.2.2 测试结论 | 第62页 |
| 6.3 系统性能对比 | 第62-64页 |
| 第七章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 7.1 全文总结 | 第64-65页 |
| 7.2 工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 附录 1 | 第68-70页 |
| 附录 2 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第72-74页 |
