基于深度图像的手势识别与灵巧手交互
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外相关研究现状以及最新动态 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内相关研究现状以及最新动态 | 第14页 |
| 1.3 手势定义及手势分类 | 第14-16页 |
| 1.4 一般基于机器视觉的手势识别框架 | 第16-19页 |
| 1.4.1 基于机器视觉的手势识别的框架 | 第16-18页 |
| 1.4.2 视觉手势识别的难点 | 第18-19页 |
| 1.5 论文的内容安排 | 第19-20页 |
| 第二章 图像处理基础 | 第20-38页 |
| 2.1 图像信号采集 | 第20-21页 |
| 2.2 手势图像预处理 | 第21-24页 |
| 2.2.1 图像平滑滤波 | 第22-23页 |
| 2.2.2 图像中值滤波 | 第23页 |
| 2.2.3 空域模板滤波 | 第23页 |
| 2.2.4 图像锐化 | 第23-24页 |
| 2.3 复杂背景下的手势分割 | 第24-32页 |
| 2.3.1 基于肤色模型的手势分割 | 第24-27页 |
| 2.3.2 基于运动模型的手势分割 | 第27-31页 |
| 2.3.3 基于深度图像阈值的手势分割 | 第31-32页 |
| 2.4 手势特征参数 | 第32-37页 |
| 2.4.1 手势空间分布特征 | 第33-34页 |
| 2.4.2 轮廓特征 | 第34-35页 |
| 2.4.3 区域矩特征 | 第35-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 手势识别分类基础 | 第38-44页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 最小距离的模版匹配法 | 第38-40页 |
| 3.2.1 明考夫斯基距离 | 第39页 |
| 3.2.2 马氏距离 | 第39-40页 |
| 3.2.3 最近邻决策规则 | 第40页 |
| 3.3 神经网络分类器 | 第40-42页 |
| 3.4 隐马尔科夫分类器 | 第42-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于深度图像的手势识别系统设计 | 第44-51页 |
| 4.1 手势识别系统组成 | 第44-45页 |
| 4.2 基于深度图像动态阈值的手势分割 | 第45-46页 |
| 4.3 手势表观特征分析 | 第46-48页 |
| 4.3.1 表观特征分析 | 第46-47页 |
| 4.3.2 手势特征提取 | 第47-48页 |
| 4.4 建立最小距离分类器 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 实验与分析 | 第51-62页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 手势分割实验及分析 | 第51-54页 |
| 5.2.1 肤色模型的手势分割 | 第51-53页 |
| 5.2.2 深度图像阈值分割 | 第53-54页 |
| 5.3 数字手势实验及分析 | 第54-59页 |
| 5.3.1 数字手势系统实验分析 | 第54-56页 |
| 5.3.2 对比实验 | 第56-59页 |
| 5.4 旋转不变性验证 | 第59-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 手势识别在灵巧手上的应用 | 第62-69页 |
| 6.1 三指灵巧手基础 | 第62-66页 |
| 6.1.1 灵巧手的传感机制 | 第62-63页 |
| 6.1.2 灵巧手的运动控制 | 第63-64页 |
| 6.1.3 灵巧手与 PC 通信 | 第64-66页 |
| 6.2 灵巧手手势交互 | 第66-68页 |
| 6.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 7.1 工作总结 | 第69-70页 |
| 7.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-80页 |
| 作者在攻读硕士学位期间公开取得的科研成果 | 第80-81页 |
| 作者在攻读硕士学位期间所作的项目 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
