| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-17页 |
| 1.1 钢轨探伤的背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 现阶段钢轨探伤主要的无损检测技术 | 第11-12页 |
| 1.3 超声波探伤技术 | 第12-13页 |
| 1.3.1 电磁探伤技术 | 第12-13页 |
| 1.4 国内外钢轨探伤设备研究现状及发展趋势 | 第13-15页 |
| 1.4.1 国外研究现状 | 第13页 |
| 1.4.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4.3 钢轨探伤设备的发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第15页 |
| 1.5.1 论文研究内容 | 第15页 |
| 1.5.2 论文研究目标 | 第15页 |
| 1.6 论文章节内容安排 | 第15-17页 |
| 2 基于电磁层析技术的钢轨探伤模拟实验系统研制基本理论 | 第17-31页 |
| 2.1 电磁层析钢轨探伤基本理论 | 第17-19页 |
| 2.1.1 电磁层析数学基础 | 第17-18页 |
| 2.1.2 电磁层析钢轨探伤前端检测传感器基础理论 | 第18-19页 |
| 2.2 列车行驶时车体产生的振动量的研究与分析 | 第19-26页 |
| 2.2.1 列车行驶时车体产生的振动量的研究及分析的必要性 | 第19-20页 |
| 2.2.2 列车行驶过程中车体产生振动量的原因 | 第20-21页 |
| 2.2.3 列车行驶时的平稳性指标与舒适度等级 | 第21-25页 |
| 2.2.4 列车行驶时车体产生的振动量的综合分析 | 第25-26页 |
| 2.3 模拟实验台架运动控制基本理论 | 第26-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 电磁层析钢轨探伤模拟实验台架硬件设计 | 第31-49页 |
| 3.1 台架硬件系统框架结构 | 第31-32页 |
| 3.2 台架控制电路设计 | 第32-40页 |
| 3.2.1 测距传感器电路设计 | 第36-39页 |
| 3.2.2 步进电机驱动电路设计 | 第39-40页 |
| 3.3 台架机械结构设计 | 第40-48页 |
| 3.3.1 台架整体机械结构设计 | 第40-41页 |
| 3.3.2 台架支撑模块 | 第41-42页 |
| 3.3.3 台架模拟振动模块 | 第42-44页 |
| 3.3.4 台架抗干扰控制模块 | 第44-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 钢轨探伤模拟实验系统运动控制 | 第49-63页 |
| 4.1 钢轨探伤模拟实验系统运动控制系统 | 第49-50页 |
| 4.2 模拟实验系统电机控制 | 第50-52页 |
| 4.2.1 台架模拟振动模块中步进电机的控制 | 第50-52页 |
| 4.2.2 台架抗干扰控制模块中步进电机的控制 | 第52页 |
| 4.3 模拟实验系统实验模式 | 第52-54页 |
| 4.3.1 台架模拟振动模块实验检验 | 第53页 |
| 4.3.2 台架抗干扰控制模块实验检验 | 第53-54页 |
| 4.4 模拟实验系统抗干扰控制算法 | 第54-62页 |
| 4.4.1 PID控制算法 | 第54-55页 |
| 4.4.2 PID控制算法在台架抗干扰模块的应用 | 第55-62页 |
| 4.5 本章小节 | 第62-63页 |
| 5 研究结论与展望 | 第63-65页 |
| 5.1 研究结论 | 第63-64页 |
| 5.2 研究展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第68-70页 |
| 学位论文数据集 | 第70页 |
