| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 磁浮交通技术的发展 | 第10-11页 |
| 1.3 磁悬浮列车运动稳定性研究中的若干问题 | 第11-17页 |
| 1.3.1 电磁力 | 第12页 |
| 1.3.2 转向架 | 第12-13页 |
| 1.3.3 悬浮控制算法 | 第13-14页 |
| 1.3.4 车轨耦合系统动力学 | 第14-17页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 单自由度磁悬浮控制系统的稳定性与 Hopf 分岔分析 | 第19-35页 |
| 2.1 磁悬浮系统的基本原理 | 第20-21页 |
| 2.2 单铁悬浮控制系统动力学模型 | 第21-24页 |
| 2.2.1 电磁力方程 | 第21-24页 |
| 2.2.2 电学方程 | 第24页 |
| 2.2.3 刚性轨道悬浮系统模型 | 第24页 |
| 2.3 稳定性分析 | 第24-27页 |
| 2.4 仿真分析 | 第27-33页 |
| 2.5 小结 | 第33-35页 |
| 第三章 两自由度磁悬浮控制系统的稳定性与 Hopf 分岔分析 | 第35-47页 |
| 3.1 两自由度磁悬浮控制系统动力学模型 | 第35-37页 |
| 3.2 稳定性分析 | 第37-39页 |
| 3.3 仿真分析 | 第39-46页 |
| 3.4 小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于弹性轨道的磁悬浮控制系统的稳定性分析 | 第47-61页 |
| 4.1 基于弹性轨道的磁悬浮控制系统动力学模型 | 第47-49页 |
| 4.2 稳定性分析 | 第49-52页 |
| 4.3 仿真分析 | 第52-59页 |
| 4.4 小结 | 第59-61页 |
| 第五章 轨道高阶模态对磁悬浮控制系统稳定性的影响 | 第61-71页 |
| 5.1 基于弹性轨道高阶模态的磁悬浮控制系统动力学模型 | 第61-63页 |
| 5.2 稳定性分析 | 第63-66页 |
| 5.3 仿真分析 | 第66-70页 |
| 5.4 小结 | 第70-71页 |
| 第六章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第71-72页 |
| 6.2 问题与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 攻读学位期间发表的相关论文 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
