| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题研究的意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外的发展情况 | 第11-16页 |
| 1.2.1 混合动力汽车的发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 我国汽车故障诊断技术及其实训教学设备的发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 混合动力汽车故障实验系统的发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本设计的主要内容 | 第16页 |
| 1.4 小结 | 第16-18页 |
| 第2章 普锐斯混合动力系统的组成 | 第18-40页 |
| 2.1 概述 | 第18-21页 |
| 2.2 阿特金森(Atkinson)循环发动机 | 第21-25页 |
| 2.3 HV蓄电池 | 第25-28页 |
| 2.4 变频器总成 | 第28-31页 |
| 2.5 普锐斯混合动力汽车的底盘 | 第31-39页 |
| 2.5.1 发电机MG1/电动机MG | 第31-36页 |
| 2.5.2 行星齿轮机构 | 第36-37页 |
| 2.5.3 变速驱动桥的其它组成 | 第37-39页 |
| 2.6 小结 | 第39-40页 |
| 第3章 普锐斯混合动力汽车的传动分析 | 第40-54页 |
| 3.1 概述 | 第40-41页 |
| 3.2 普锐斯混合动力系统的工作状态与原理 | 第41-44页 |
| 3.2.1 工作状态 | 第41页 |
| 3.2.2 工作原理 | 第41-44页 |
| 3.3 不同工况下的动力传递分析 | 第44-48页 |
| 3.3.1 准备启动工况 | 第44-45页 |
| 3.3.2 起步工况 | 第45页 |
| 3.3.3 微加速工况 | 第45-46页 |
| 3.3.4 低载荷巡航工况 | 第46页 |
| 3.3.5 节气门全开加速工况 | 第46-47页 |
| 3.3.6 减速工况 | 第47页 |
| 3.3.7 制动工况 | 第47页 |
| 3.3.8 倒车工况 | 第47-48页 |
| 3.4 发动机、MG1、MG2与行星齿轮机构的动力分配 | 第48-53页 |
| 3.5 再生制动与能量回收 | 第53页 |
| 3.6 小结 | 第53-54页 |
| 第4章 普锐斯汽车的混合动力控制系统 | 第54-74页 |
| 4.1 概述 | 第54-55页 |
| 4.2 普锐斯混合动力汽车控制系统的组成 | 第55-60页 |
| 4.2.1 混合动力系统ECU的控制 | 第55-56页 |
| 4.2.2 发动机ECU和HVECU的控制 | 第56-58页 |
| 4.2.3 变频器的控制 | 第58页 |
| 4.2.4 发电机(MG1)和电动机(MG2)的控制 | 第58页 |
| 4.2.5 制动控制 | 第58-59页 |
| 4.2.6 换挡的控制 | 第59页 |
| 4.2.7 电动机驱动模式的控制 | 第59-60页 |
| 4.2.8 电子转向控制系统 | 第60页 |
| 4.2.9 空调变频器的控制 | 第60页 |
| 4.2.10 其他控制 | 第60页 |
| 4.3 普锐斯混合动力汽车控制系统的主要功能 | 第60-69页 |
| 4.3.1 HVECU控制 | 第60-62页 |
| 4.3.2 发动机ECU控制 | 第62-64页 |
| 4.3.3 变频器的控制 | 第64-66页 |
| 4.3.4 制动防滑控制ECU控制 | 第66页 |
| 4.3.5 换挡控制系统 | 第66-67页 |
| 4.3.6 蓄电池ECU控制 | 第67-68页 |
| 4.3.7 纯电动机驱动模式控制 | 第68页 |
| 4.3.8 其他控制功能 | 第68-69页 |
| 4.4 THS-II的控制原理 | 第69-72页 |
| 4.4.1 THSII的驱动控制 | 第69-70页 |
| 4.4.2 发动机的功率控制 | 第70-71页 |
| 4.4.3 制动防滑控制 | 第71-72页 |
| 4.5 普锐斯混合动力汽车控制系统中的主要传感器 | 第72-73页 |
| 4.6 小结 | 第73-74页 |
| 第5章 普锐斯教学试验系统的监测分析与故障诊断 | 第74-94页 |
| 5.1 监测分析 | 第74-76页 |
| 5.1.1 MG1停止信号作用、原理及监测分析 | 第74页 |
| 5.1.2 MG1变频器故障信号作用、原理及监测分析 | 第74-75页 |
| 5.1.3 MG2停止信号作用、原理及监测分析 | 第75页 |
| 5.1.4 MG2变频器故障信号作用、原理及监测分析 | 第75-76页 |
| 5.1.5 变频器过压信号作用、原理及监测分析 | 第76页 |
| 5.2 故障诊断 | 第76-94页 |
| 5.2.1 解角传感器作用、原理及故障诊断 | 第76-79页 |
| 5.2.2 电压传感器作用、原理及故障诊断 | 第79-82页 |
| 5.2.3 电流传感器作用、原理及故障诊断 | 第82-85页 |
| 5.2.4 控制信号作用、原理及故障诊断 | 第85-86页 |
| 5.2.5 档位传感器和选档传感器的作用、原理及故障诊断 | 第86-91页 |
| 5.2.6 加速踏板位置传感器作用、原理及故障诊断 | 第91-94页 |
| 第6章 普锐斯实验台的设计 | 第94-124页 |
| 6.1 实验系统的特点 | 第94页 |
| 6.2 实验系统的整体结构设计 | 第94-96页 |
| 6.3 实验面板的设计 | 第96-101页 |
| 6.3.1 显示区布置 | 第96页 |
| 6.3.2 面板电路图的识读 | 第96-99页 |
| 6.3.3 面板电路图的设计 | 第99-101页 |
| 6.4 试验台的故障设置与故障分析 | 第101-119页 |
| 6.4.1 换流变极器 | 第101-102页 |
| 6.4.2 MG1发电机 | 第102-104页 |
| 6.4.3 M3、M4-2号电动机 | 第104-105页 |
| 6.4.4 加速踏板位置传感器 | 第105-106页 |
| 6.4.5 曲轴位置传感器 | 第106-107页 |
| 6.4.6 P1空档位置开关 | 第107-108页 |
| 6.4.7 混合动力车用蓄电池(H16、H17) | 第108页 |
| 6.4.8 I15点火开关 | 第108-109页 |
| 6.4.9 S1、S2、S3、S4、S | 第109-111页 |
| 6.4.10 点火线圈 | 第111页 |
| 6.4.11 喷油器 | 第111-112页 |
| 6.4.12 C1凸轮轴位置传感器 | 第112页 |
| 6.4.13 E1发动机冷却液温度传感器 | 第112-113页 |
| 6.4.14 M1空气流量计 | 第113-115页 |
| 6.4.15 加热型氧传感器 | 第115-116页 |
| 6.4.16 K1压电式爆震传感器 | 第116-117页 |
| 6.4.17 T3节气门位置传感器 | 第117-118页 |
| 6.4.18 M5节气门控制电动机 | 第118页 |
| 6.4.19 燃油泵F16 | 第118-119页 |
| 6.4.20 数据连接器DLC | 第119页 |
| 6.5 实验系统STM32F4单片机 | 第119-122页 |
| 6.5.1 STM32F4单片机电源电路设计 | 第119-120页 |
| 6.5.2 单开路故障电路设计 | 第120-121页 |
| 6.5.3 开/短路故障电路设计 | 第121-122页 |
| 6.6 .随机故障设置程序设计 | 第122-123页 |
| 6.7 小结 | 第123-124页 |
| 附录：普锐斯混合动力实验系统图 | 第124-125页 |
| 结论与展望 | 第125-126页 |
| 参考文献 | 第126-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
