| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究内容与目的 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的工作安排 | 第14-15页 |
| 第2章 基于超级电容储能式无轨电车充电控制系统 | 第15-31页 |
| 2.1 超级电容储能式无轨电车充电系统设计 | 第15-17页 |
| 2.2 充电电路模型 | 第17-21页 |
| 2.3 PI双闭环控制系统的设计 | 第21-25页 |
| 2.3.0 PI控制策略 | 第21-23页 |
| 2.3.1 电压闭环PI控制 | 第23-24页 |
| 2.3.2 电压电流双闭环PI控制 | 第24-25页 |
| 2.4 仿真 | 第25-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于超级电容储能式无轨电车充电变流器非线性控制 | 第31-51页 |
| 3.1 电压环控制策略 | 第31-34页 |
| 3.1.1 参数整定 | 第31-32页 |
| 3.1.2 基于Z-N临界比例度法的参数整定法 | 第32-33页 |
| 3.1.3 电压单环控制 | 第33-34页 |
| 3.2 电流环控制策略 | 第34-37页 |
| 3.2.1 非线性跟踪微分器 | 第34-36页 |
| 3.2.2 电流单环控制 | 第36-37页 |
| 3.3 控制策略的实现 | 第37-39页 |
| 3.4 仿真 | 第39-44页 |
| 3.5 两种控制方式的仿真结果对比 | 第44-50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 超级电容充电控制实验平台设计 | 第51-59页 |
| 4.1 超级电容充电主电路设计 | 第51-53页 |
| 4.2 核心控制系统结构介绍 | 第53-57页 |
| 4.3 控制系统软件设计 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 超级电容充电控制系统实验及分析 | 第59-64页 |
| 5.1 PI双闭环超级电容充电控制实验 | 第59-61页 |
| 5.2 非线性超级电容充电控制实验 | 第61-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论与展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 硕士期间发表论文及科研情况 | 第70页 |