| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 图表清单 | 第8-9页 |
| 注释表 | 第9-10页 |
| 缩略词 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 自修复控制及其研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 飞行控制系统常见故障 | 第12-14页 |
| 1.2.2 自修复控制及其研究方法 | 第14-16页 |
| 1.2.3 自修复控制的研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 基于 LPV 直升机自修复控制问题的提出 | 第19-20页 |
| 1.4 本文主要研究工作与内容安排 | 第20-22页 |
| 第二章 LPV 系统理论的基础知识 | 第22-29页 |
| 2.1 LPV 系统概述 | 第22-25页 |
| 2.1.1 线性参数变化（LPV）系统概述 | 第23-24页 |
| 2.1.2 LPV 系统的稳定性分析 | 第24-25页 |
| 2.2 线性矩阵不等式（LMI） | 第25-28页 |
| 2.2.1 线性矩阵不等式的定义 | 第25-26页 |
| 2.2.2 线性矩阵不等式的性质 | 第26-27页 |
| 2.2.3 标准的 LMI 问题 | 第27-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于积分滑模控制的 LPV 直升机自修复控制 | 第29-38页 |
| 3.1 引言 | 第29-30页 |
| 3.2 系统描述 | 第30页 |
| 3.3 自修复控制器设计 | 第30-33页 |
| 3.4 仿真验证及结果分析 | 第33-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于故障观测器和自适应控制的 LPV 直升机自修复控制 | 第38-49页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 系统描述 | 第38-40页 |
| 4.3 自修复控制器设计 | 第40-45页 |
| 4.3.1 故障观测器设计 | 第40-43页 |
| 4.3.2 自适应控制器设计 | 第43-45页 |
| 4.4 仿真验证及结果分析 | 第45-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于自适应全局滑模控制的 LPV 直升机自修复控制 | 第49-58页 |
| 5.1 引言 | 第49页 |
| 5.2 系统描述 | 第49-50页 |
| 5.3 自修复控制器设计 | 第50-53页 |
| 5.4 仿真验证及结果分析 | 第53-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 工作总结 | 第58-59页 |
| 6.2 研究展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第67页 |
