| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 图表清单 | 第8-9页 |
| 注释表 | 第9-10页 |
| 缩略词 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 卫星姿态控制系统控制分配技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 卫星姿态控制系统容错控制技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的主要研究工作 | 第15-17页 |
| 第二章 卫星姿态控制系统 | 第17-26页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 卫星姿态控制系统模型 | 第17-21页 |
| 2.2.1 常用坐标系定义 | 第18-19页 |
| 2.2.2 姿态运动学描述 | 第19-21页 |
| 2.2.3 动力学方程描述 | 第21页 |
| 2.3 环境干扰力矩影响分析 | 第21-22页 |
| 2.4 卫星执行机构故障分析 | 第22-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于分布估计算法的过驱动卫星动态容错控制分配 | 第26-36页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 问题描述 | 第26-28页 |
| 3.3 动态容错控制分配策略 | 第28-30页 |
| 3.3.1 动态分配策略设计 | 第29-30页 |
| 3.3.2 容错分配策略设计 | 第30页 |
| 3.4 分布估计算法的应用 | 第30-32页 |
| 3.5 仿真验证与分析 | 第32-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于 LMI 的过驱动卫星姿态控制系统动态容错控制分配 | 第36-50页 |
| 4.1 引言 | 第36-37页 |
| 4.2 问题描述 | 第37-39页 |
| 4.3 基于干扰观测器的反步姿态跟踪控制设计 | 第39-42页 |
| 4.3.1 反步控制器设计 | 第39-40页 |
| 4.3.2 干扰观测器设计 | 第40-41页 |
| 4.3.3 稳定性分析 | 第41-42页 |
| 4.4 基于 LMI 的动态容错控制分配设计 | 第42-45页 |
| 4.4.1 动态控制分配设计 | 第42-43页 |
| 4.4.2 容错控制设计 | 第43-45页 |
| 4.5 仿真验证与分析 | 第45-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 过驱动卫星姿态控制系统的模糊控制和容错控制分配 | 第50-57页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 问题描述 | 第50-51页 |
| 5.3 模糊控制设计 | 第51-53页 |
| 5.3.1 T-S 模糊模型 | 第52页 |
| 5.3.2 具有极点约束的模糊控制 | 第52-53页 |
| 5.4 容错控制分配设计 | 第53页 |
| 5.5 仿真验证与分析 | 第53-56页 |
| 5.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第57-58页 |
| 6.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第66页 |
