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基于双容水箱控制的数字化工厂相关技术研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
1 绪论第10-14页
    1.1 课题研究背景及意义第10页
    1.2 国内外研究进展第10-11页
    1.3 数字化工厂的相关技术第11-12页
    1.4 论文结构第12-14页
2 双容水箱液位过程控制系统与虚拟液位控制系统第14-23页
    2.1 双容水箱液位过程控制实验装置第14-15页
        2.1.1 双容水箱被控对象第14-15页
        2.1.2 双容水箱系统操控台第15页
    2.2 双容水箱控制系统第15-18页
        2.2.1 基于CompactLogix PLC的硬件系统第16-17页
        2.2.2 基于CompactLogix PLC的软件系统第17-18页
    2.3 虚拟双容水箱控制系统第18-21页
        2.3.1 虚拟水箱被控对象模型第19-20页
        2.3.2 虚拟PLC控制器第20-21页
    2.4 双容水箱系统的组态通信第21-22页
    2.5 本章小结第22-23页
3 双容水箱的虚拟建模第23-36页
    3.1 双容水箱系统的几何体建模第23-25页
    3.2 变频水泵建模第25页
    3.3 双容水箱系统特性建模第25-35页
        3.3.1 单容水箱的机理建模第27-28页
        3.3.2 双容水箱的机理建模第28页
        3.3.3 双容水箱系统模型的辨识第28-35页
        3.3.4 建立三维水箱模型的动态属性第35页
    3.4 本章小结第35-36页
4 双容水箱系统的分布式数据采集第36-42页
    4.1 NETLINX网络架构第36-38页
        4.1.1 EtherNet/IP以太网第37页
        4.1.2 ControlNet控制网第37-38页
        4.1.3 DeviceNet设备网第38页
    4.2 基于NETLINX网络架构的数据传输第38-39页
    4.3 双容水箱系统人机界面设计第39-41页
    4.4 本章小结第41-42页
5 液位虚拟控制系统方案设计第42-60页
    5.1 基于双容水箱液体物质的量的切换控制第42-50页
        5.1.1 双容水箱液位的特征描述第43-45页
        5.1.2 基于双容水箱液体物质的量的切换规则第45-47页
        5.1.3 切换规则在虚拟PLC中的实现第47-49页
        5.1.4 基于双容水箱液体物质量的切换控制改进算法第49-50页
    5.2 双容水箱液位SMITH预估器预测控制第50-53页
        5.2.1 双容水箱液位Smith预估器设计第51页
        5.2.2 双容水箱液位Smith预估器设计在虚拟PLC中的实现第51-53页
    5.3 双容水箱液位串级控制第53-59页
        5.3.1 串级控制的基本结构设计第54-56页
        5.3.2 双容水箱的液位-流量串级控制在虚拟PLC中的实现第56-58页
        5.3.3 双容水箱的液位-液位串级控制在虚拟PLC中的实现第58页
        5.3.4 双容水箱系统控制器的PIDE自整定第58-59页
    5.4 本章小结第59-60页
6 双容水箱的虚拟与实际交互控制第60-68页
    6.1 双容水箱液位的虚拟控制第60-63页
        6.1.1 双容水箱系统的虚拟响应曲线第61-62页
        6.1.2 双容水箱系统的虚拟响应曲线分析第62-63页
    6.2 双容水箱液位的实际控制第63-66页
        6.2.1 双容水箱系统的实际响应曲线第64-65页
        6.2.2 双容水箱系统的实际响应曲线分析第65-66页
    6.3 双容水箱系统的交互控制第66-67页
    6.4 本章小结第67-68页
7 总结与展望第68-70页
    7.1 总结第68-69页
    7.2 展望第69-70页
参考文献第70-74页
致谢第74-75页
在校学习期间获得的奖项第75页

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