| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 速度调节控制及其控制策略研究 | 第13-14页 |
| 1.2.2 转矩脉动抑制技术研究 | 第14-17页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 永磁无刷直流电机简介 | 第19-29页 |
| 2.1 永磁无刷直流电机工作原理 | 第19-25页 |
| 2.1.1 永磁无刷直流电机结构 | 第19-21页 |
| 2.1.2 永磁无刷直流电机工作原理 | 第21-25页 |
| 2.2 永磁无刷直流电机数学模型 | 第25-27页 |
| 2.2.1 电压方程 | 第25-26页 |
| 2.2.2 机械方程 | 第26页 |
| 2.2.3 状态空间模型 | 第26-27页 |
| 2.3 永磁无刷直流电机控制策略 | 第27-28页 |
| 2.3.1 永磁无刷直流电机控制理论 | 第27-28页 |
| 2.3.2 永磁无刷直流电机调速系统 | 第28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 永磁无刷直流电机噪声分析 | 第29-37页 |
| 3.1 Logistic回归模型 | 第29-30页 |
| 3.2 样本选择与变量整理 | 第30-32页 |
| 3.2.1 建模样本选择 | 第31页 |
| 3.2.2 数据整理及其描述性统计 | 第31-32页 |
| 3.3 模型选择过程 | 第32-36页 |
| 3.3.1 模型建立 | 第32-33页 |
| 3.3.2 共线性诊断 | 第33-34页 |
| 3.3.3 拟合优度检验 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 自适应噪声抵消转矩脉动抑制方法研究 | 第37-50页 |
| 4.1 引言 | 第37-38页 |
| 4.2 HALL传感器 | 第38-39页 |
| 4.2.1 HALL传感器及其安装方式 | 第38-39页 |
| 4.2.2 HALL传感器噪声来源 | 第39页 |
| 4.3 噪声消除方法 | 第39-42页 |
| 4.3.1 Kalman滤波结构 | 第39-40页 |
| 4.3.2 自适应噪声抵消系统 | 第40-42页 |
| 4.4 自适应噪声抵消系统设计 | 第42-44页 |
| 4.5 仿真及结果分析 | 第44-49页 |
| 4.5.1 永磁无刷直流电机仿真模型 | 第45-47页 |
| 4.5.2 仿真分析 | 第47-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 永磁无刷直流电机控制系统设计 | 第50-68页 |
| 5.1 系统硬件设计 | 第50-58页 |
| 5.1.1 微处理器模块 | 第50-52页 |
| 5.1.2 电源模块 | 第52-53页 |
| 5.1.3 功率驱动模块 | 第53-54页 |
| 5.1.4 电流采样模块 | 第54-55页 |
| 5.1.5 堵转保护模块 | 第55-56页 |
| 5.1.6 接口电路 | 第56-57页 |
| 5.1.7 PCB板设计 | 第57-58页 |
| 5.2 系统软件设计 | 第58-67页 |
| 5.2.1 软件开发环境简介 | 第58页 |
| 5.2.2 主程序设计 | 第58-59页 |
| 5.2.3 中断子程序设计 | 第59-60页 |
| 5.2.4 霍尔传感器子程序设计 | 第60-62页 |
| 5.2.5 电流采样子程序设计 | 第62-64页 |
| 5.2.6 PID子程序设计设计 | 第64-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 控制系统测试与分析 | 第68-78页 |
| 6.1 测试系统介绍 | 第68-69页 |
| 6.2 永磁无刷直流电机控制系统工作性能测试与结果分析 | 第69-72页 |
| 6.2.1 转速测试 | 第69-70页 |
| 6.2.2 位置信号测试 | 第70-71页 |
| 6.2.3 相电流测试 | 第71-72页 |
| 6.3 噪声测试与结果分析 | 第72-77页 |
| 6.3.1 半消音室及其环境参数 | 第72页 |
| 6.3.2 B&K Pulse3560多通道噪声测试分析仪 | 第72页 |
| 6.3.3 测试方法 | 第72-77页 |
| 6.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第86页 |