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生物凝胶电驱动器的制备及其性能研究

摘要第5-6页
abstract第6-7页
第1章绪论第10-16页
    1.1 课题研究的目的和意义第10页
    1.2 EAP材料简介第10-11页
    1.3 国内外研究现状第11-14页
        1.3.1 国外研究现状第12-13页
        1.3.2 国内研究现状第13-14页
    1.4 本文主要研究内容第14-16页
第2章生物凝胶电驱动器的制备工艺第16-36页
    2.1 电驱动器制备材料选取第16-20页
        2.1.1 壳聚糖的选取第18-19页
        2.1.2 碳纳米管的选取第19-20页
        2.1.3 离子液体的选取第20页
    2.2 电驱动器的工艺参数分析第20-28页
        2.2.1 醋酸浓度的选取第21页
        2.2.2 水浴温度的确定第21-22页
        2.2.3 MCNT水分散液的二次分散第22-24页
        2.2.4 流延干燥温度和真空度的确定第24-27页
        2.2.5 修饰剂的选取第27-28页
    2.3 电驱动器的组装工艺分析第28-29页
    2.4 电驱动器的制备流程第29-35页
        2.4.1 实验原料及实验仪器第29-30页
        2.4.2 电驱动器的制备流程第30-35页
    2.5 本章小结第35-36页
第3章 MCNT的质量分数对电驱动器性能的影响第36-50页
    3.1 实验样品的制备第36页
    3.2 MCNT质量分数对电驱动器性能的影响第36-39页
        3.2.1 MCNT的质量分数对电驱动器力输出的影响第36-38页
        3.2.2 MCNT的质量分数对电驱动器位移输出的影响第38-39页
    3.3 MCNT质量分数对电极膜性能的影响第39-44页
        3.3.1 MCNT质量分数对电极膜比电容的影响第39-42页
        3.3.2 MCNT质量分数对电极膜电阻的影响第42-44页
    3.4 综合分析第44-46页
    3.5 MCNT质量分数对电极表面微观形貌的影响第46-49页
        3.5.1 扫描电镜实验第47页
        3.5.2 扫描电镜实验结果分析第47-49页
    3.6 本章小结第49-50页
第4章电致动膜和电极膜厚度对电驱动器性能的影响第50-62页
    4.1 实验样品的制备第50页
    4.2 电致动膜的厚度对电驱动器性能的影响第50-55页
        4.2.1 电致动膜厚度对电驱动器输出力的影响第50-52页
        4.2.2 电致动膜厚度对电驱动器输出位移的影响第52-54页
        4.2.3 电致动膜的厚度对其电容的影响第54页
        4.2.4 综合分析第54-55页
    4.3 电极膜的厚度对电驱动器性能的影响第55-60页
        4.3.1 电极膜厚度对电驱动器输出力的影响第55-56页
        4.3.2 电极膜厚度对电驱动器输出位移的影响第56-57页
        4.3.3 电极膜的厚度对其电容和电阻的影响第57-59页
        4.3.4 综合分析第59-60页
    4.4 本章小结第60-62页
第5章 电驱动器的性能测试及致动机理分析第62-74页
    5.1 电驱动器性能测试方法研究第62-65页
        5.1.1 输出力性能测试方法第62-63页
        5.1.2 输出位移性能测试方法第63-65页
        5.1.3 寿命判定方法第65页
    5.2 电驱动器性能测试第65-69页
        5.2.1 输出位移较优的电驱动器性能测试第65-67页
        5.2.2 输出力较优的电驱动器性能测试第67-69页
    5.3 电驱动器致机理分析第69-73页
        5.3.1 离子液体对电驱动器致动机理的影响第69-70页
        5.3.2 壳聚糖粘度对电驱动器致动性影响的机理第70-72页
        5.3.3 电驱动器的致动机理模型第72-73页
    5.4 本章小结第73-74页
结论第74-76页
参考文献第76-80页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第80-81页
致谢第81页

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