| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第10页 |
| 1.2 EAP材料简介 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章生物凝胶电驱动器的制备工艺 | 第16-36页 |
| 2.1 电驱动器制备材料选取 | 第16-20页 |
| 2.1.1 壳聚糖的选取 | 第18-19页 |
| 2.1.2 碳纳米管的选取 | 第19-20页 |
| 2.1.3 离子液体的选取 | 第20页 |
| 2.2 电驱动器的工艺参数分析 | 第20-28页 |
| 2.2.1 醋酸浓度的选取 | 第21页 |
| 2.2.2 水浴温度的确定 | 第21-22页 |
| 2.2.3 MCNT水分散液的二次分散 | 第22-24页 |
| 2.2.4 流延干燥温度和真空度的确定 | 第24-27页 |
| 2.2.5 修饰剂的选取 | 第27-28页 |
| 2.3 电驱动器的组装工艺分析 | 第28-29页 |
| 2.4 电驱动器的制备流程 | 第29-35页 |
| 2.4.1 实验原料及实验仪器 | 第29-30页 |
| 2.4.2 电驱动器的制备流程 | 第30-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 MCNT的质量分数对电驱动器性能的影响 | 第36-50页 |
| 3.1 实验样品的制备 | 第36页 |
| 3.2 MCNT质量分数对电驱动器性能的影响 | 第36-39页 |
| 3.2.1 MCNT的质量分数对电驱动器力输出的影响 | 第36-38页 |
| 3.2.2 MCNT的质量分数对电驱动器位移输出的影响 | 第38-39页 |
| 3.3 MCNT质量分数对电极膜性能的影响 | 第39-44页 |
| 3.3.1 MCNT质量分数对电极膜比电容的影响 | 第39-42页 |
| 3.3.2 MCNT质量分数对电极膜电阻的影响 | 第42-44页 |
| 3.4 综合分析 | 第44-46页 |
| 3.5 MCNT质量分数对电极表面微观形貌的影响 | 第46-49页 |
| 3.5.1 扫描电镜实验 | 第47页 |
| 3.5.2 扫描电镜实验结果分析 | 第47-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章电致动膜和电极膜厚度对电驱动器性能的影响 | 第50-62页 |
| 4.1 实验样品的制备 | 第50页 |
| 4.2 电致动膜的厚度对电驱动器性能的影响 | 第50-55页 |
| 4.2.1 电致动膜厚度对电驱动器输出力的影响 | 第50-52页 |
| 4.2.2 电致动膜厚度对电驱动器输出位移的影响 | 第52-54页 |
| 4.2.3 电致动膜的厚度对其电容的影响 | 第54页 |
| 4.2.4 综合分析 | 第54-55页 |
| 4.3 电极膜的厚度对电驱动器性能的影响 | 第55-60页 |
| 4.3.1 电极膜厚度对电驱动器输出力的影响 | 第55-56页 |
| 4.3.2 电极膜厚度对电驱动器输出位移的影响 | 第56-57页 |
| 4.3.3 电极膜的厚度对其电容和电阻的影响 | 第57-59页 |
| 4.3.4 综合分析 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 电驱动器的性能测试及致动机理分析 | 第62-74页 |
| 5.1 电驱动器性能测试方法研究 | 第62-65页 |
| 5.1.1 输出力性能测试方法 | 第62-63页 |
| 5.1.2 输出位移性能测试方法 | 第63-65页 |
| 5.1.3 寿命判定方法 | 第65页 |
| 5.2 电驱动器性能测试 | 第65-69页 |
| 5.2.1 输出位移较优的电驱动器性能测试 | 第65-67页 |
| 5.2.2 输出力较优的电驱动器性能测试 | 第67-69页 |
| 5.3 电驱动器致机理分析 | 第69-73页 |
| 5.3.1 离子液体对电驱动器致动机理的影响 | 第69-70页 |
| 5.3.2 壳聚糖粘度对电驱动器致动性影响的机理 | 第70-72页 |
| 5.3.3 电驱动器的致动机理模型 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |