含有齿隙和摩擦的舰载雷达稳定平台动力学建模及控制仿真

摘要	第1-4页
Abstract	第4-6页
第一章 绪论	第6-12页
·研究背景及现状	第6-8页
·研究意义与目的	第8-9页
·课题来源	第9-10页
·本文的主要工作	第10-12页
第二章 齿隙与摩擦的建模及其控制补偿方法	第12-26页
·齿隙建模及其补偿方法	第12-16页
·摩擦建模及其补偿方法	第16-24页
·本章小结	第24-26页
第三章 舰载雷达稳定平台的机电动力学模型	第26-40页
·引言	第26-27页
·LAGRANGE-MAXWELL方程	第27-29页
·舰载雷达稳定平台的能量分析	第29-39页
·本章小结	第39-40页
第四章 基于摩擦和齿隙的稳定平台动力学模型	第40-46页
·基于齿隙的稳定平台机电动力学模型	第40-42页
·基于齿隙与摩擦的稳定平台机电动力学模型	第42-44页
·本章小结	第44-46页
第五章 稳定平台机电动力学仿真分析	第46-60页
·稳定平台的运动学分析	第46-47页
·PID控制	第47-48页
·舰载雷达稳定平台的参数确定	第48-53页
·舰载雷达稳定平台的机电动力学仿真	第53-59页
·本章小结	第59-60页
第六章 总结与展望	第60-62页
·总结	第60页
·展望	第60-62页
致谢	第62-64页
参考文献	第64-67页