激光雷达原理系统软件设计
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-9页 |
第一章 绪论 | 第9-13页 |
·研究背景和意义 | 第9页 |
·国内外研究现状 | 第9-11页 |
·激光雷达国内外研究现状 | 第9-10页 |
·双基地激光雷达国内外研究现状 | 第10-11页 |
·激光雷达目标散射截面研究现状 | 第11页 |
·本文的研究内容与结构安排 | 第11-13页 |
第二章 激光雷达基本原理 | 第13-23页 |
·激光雷达系统简述 | 第13-14页 |
·激光雷达组成及工作原理简述 | 第13页 |
·双基地激光雷达基本特点 | 第13-14页 |
·单双基地激光雷达方程 | 第14-17页 |
·单站激光雷达方程 | 第14-15页 |
·双站激光雷达方程 | 第15-17页 |
·目标的LRCS 计算及测量方法 | 第17-22页 |
·目标LRCS 的一般定义 | 第17-18页 |
·标准目标散射截面理论计算 | 第18-21页 |
·激光雷达散射截面测量原理 | 第21-22页 |
·本章小结 | 第22-23页 |
第三章 双基地激光雷达目标定位 | 第23-35页 |
·旋转多面镜发射扫描系统的工作原理 | 第23-25页 |
·双基地雷达目标定位 | 第25-28页 |
·双基地雷达的定位方法 | 第25-26页 |
·双基地雷达的定位精度 | 第26-28页 |
·双基地激光雷达目标定位 | 第28-34页 |
·坐标系的选择及定位公式的推导 | 第28-33页 |
·影响双基地激光雷达目标定位精度的因素 | 第33-34页 |
·本章小结 | 第34-35页 |
第四章 双基地激光雷达系统软件设计 | 第35-49页 |
·激光雷达软件系统概述 | 第35-42页 |
·软件系统总体框架 | 第35-36页 |
·软件实现原理 | 第36-42页 |
·激光雷达软件系统设计 | 第42-48页 |
·激光雷达接收功率计算与测量软件 | 第42-43页 |
·激光雷达探测空域分析软件 | 第43-46页 |
·激光雷达扫描定位系统软件 | 第46-48页 |
·本章小结 | 第48-49页 |
第五章 激光雷达原理系统实验测试 | 第49-55页 |
·激光雷达方程的实验验证 | 第49-52页 |
·激光雷达方程验证的意义 | 第49页 |
·接收功率与发射功率关系 | 第49-50页 |
·接收功率与接收距离关系 | 第50-51页 |
·接收功率与散射角关系 | 第51-52页 |
·聚四氟乙烯球双站激光雷达散射截面实验测量 | 第52-53页 |
·本章小结 | 第53-55页 |
总结与展望 | 第55-57页 |
致谢 | 第57-59页 |
参考文献 | 第59-63页 |
研究生在读期间的研究成果 | 第63-65页 |
附录A | 第65-71页 |
附录B | 第71-75页 |
附录C | 第75-78页 |