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激光雷达原理系统软件设计

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第一章 绪论第9-13页
   ·研究背景和意义第9页
   ·国内外研究现状第9-11页
     ·激光雷达国内外研究现状第9-10页
     ·双基地激光雷达国内外研究现状第10-11页
     ·激光雷达目标散射截面研究现状第11页
   ·本文的研究内容与结构安排第11-13页
第二章 激光雷达基本原理第13-23页
   ·激光雷达系统简述第13-14页
     ·激光雷达组成及工作原理简述第13页
     ·双基地激光雷达基本特点第13-14页
   ·单双基地激光雷达方程第14-17页
     ·单站激光雷达方程第14-15页
     ·双站激光雷达方程第15-17页
   ·目标的LRCS 计算及测量方法第17-22页
     ·目标LRCS 的一般定义第17-18页
     ·标准目标散射截面理论计算第18-21页
     ·激光雷达散射截面测量原理第21-22页
   ·本章小结第22-23页
第三章 双基地激光雷达目标定位第23-35页
   ·旋转多面镜发射扫描系统的工作原理第23-25页
   ·双基地雷达目标定位第25-28页
     ·双基地雷达的定位方法第25-26页
     ·双基地雷达的定位精度第26-28页
   ·双基地激光雷达目标定位第28-34页
     ·坐标系的选择及定位公式的推导第28-33页
     ·影响双基地激光雷达目标定位精度的因素第33-34页
   ·本章小结第34-35页
第四章 双基地激光雷达系统软件设计第35-49页
   ·激光雷达软件系统概述第35-42页
     ·软件系统总体框架第35-36页
     ·软件实现原理第36-42页
   ·激光雷达软件系统设计第42-48页
     ·激光雷达接收功率计算与测量软件第42-43页
     ·激光雷达探测空域分析软件第43-46页
     ·激光雷达扫描定位系统软件第46-48页
   ·本章小结第48-49页
第五章 激光雷达原理系统实验测试第49-55页
   ·激光雷达方程的实验验证第49-52页
     ·激光雷达方程验证的意义第49页
     ·接收功率与发射功率关系第49-50页
     ·接收功率与接收距离关系第50-51页
     ·接收功率与散射角关系第51-52页
   ·聚四氟乙烯球双站激光雷达散射截面实验测量第52-53页
   ·本章小结第53-55页
总结与展望第55-57页
致谢第57-59页
参考文献第59-63页
研究生在读期间的研究成果第63-65页
附录A第65-71页
附录B第71-75页
附录C第75-78页

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