| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-12页 |
| 1.1.1 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究内容以及存在问题 | 第11-12页 |
| 1.2 研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 基于单应的相机定位算法 | 第13-24页 |
| 2.1 射影几何的基本概念 | 第13-18页 |
| 2.1.1 齐次坐标表示点和直线 | 第13-14页 |
| 2.1.2 摄像机成像模型 | 第14-18页 |
| 2.2 基于单应的平面点、直线的统一定位算法 | 第18-20页 |
| 2.3 非线性最小二乘法拟合 | 第20-24页 |
| 2.3.1 一阶和二阶梯度法 | 第20-21页 |
| 2.3.2 高斯牛顿(Gauss-Newton)法 | 第21-22页 |
| 2.3.3 列文伯格-马夸尔特(Levenberg-Marquardt)方法 | 第22-24页 |
| 第三章 基于QR码的混合特征的提取 | 第24-29页 |
| 3.1 提取二维码区域 | 第24页 |
| 3.2 特征点提取与匹配 | 第24-25页 |
| 3.3 二维码边框的虚拟直线提取 | 第25-29页 |
| 3.3.1 二维码图像边缘检测 | 第25页 |
| 3.3.2 Hough变换检测直线 | 第25-26页 |
| 3.3.3 提取二维码边框的虚拟直线 | 第26-29页 |
| 第四章 基于QR码的混合特征的AR系统 | 第29-38页 |
| 4.1 实验结果 | 第29-38页 |
| 4.1.1 模拟实验 | 第29-33页 |
| 4.1.2 真实实验 | 第33-38页 |
| 第五章 结论与展望 | 第38-39页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第38页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第38-39页 |
| 参考文献 | 第39-42页 |
| 在学期间的研究成果 | 第42-43页 |
| 致谢 | 第43页 |