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电液数字控制技术在提升装置中的应用研究

摘要第1-4页
Abstract第4-9页
第一章 绪论第9-19页
   ·液压控制技术的发展第9-10页
   ·电液数字控制技术的分类及特点第10-12页
     ·电液间接式数字控制技术第10-11页
     ·电液直接式数字控制技术第11-12页
   ·数字阀的分类及特点第12-16页
     ·脉宽调制式数字阀第12-13页
     ·增量式数字阀第13-16页
   ·数字阀的研究现状第16-17页
   ·课题的提出及主要研究内容第17页
     ·问题的提出第17页
     ·论文的主要研究内容第17页
   ·本章小结第17-19页
第二章 铅电解残阳极洗涤生产线概述第19-27页
   ·铅电解生产工艺第19-21页
   ·铅电解残阳极板洗涤生产线类型第21-24页
   ·提升装置的结构组成第24-25页
   ·本章小结第25-27页
第三章 提升装置的电液数字速度控制系统设计第27-45页
   ·提升装置分析第27-28页
   ·提升装置运动分析第28-29页
   ·提升装置受力分析第29-32页
     ·提升装置上升过程受力分析第30-31页
     ·提升装置下降过程受力分析第31-32页
   ·提升装置电液数字控制系统的设计第32-41页
     ·液压执行元件的选择第33-35页
     ·液压控制阀的选择第35-37页
     ·传感器的选择第37-38页
     ·液压泵的选择第38-40页
     ·微机系统第40页
     ·数字阀控制器第40-41页
   ·数字阀的工作原理及特性分析第41-43页
     ·数字阀的结构及工作原理第41-42页
     ·数字阀的静态特性第42页
     ·数字阀的动态特性第42-43页
   ·本章小结第43-45页
第四章 提升装置速度控制系统数学建模第45-63页
   ·步进电机的数学建模第45-46页
   ·凸轮式机械转换器的数学建模第46-47页
   ·液压阀的数学建模第47-55页
     ·溢流型压力补偿阀的数学建模第47-50页
     ·减压阀的数学建模第50-52页
     ·数字阀主阀的数学建模第52-55页
     ·数字方向流量阀的数学模型第55页
   ·液压马达的数学建模第55-59页
   ·速度传感器的数学建模第59页
   ·电液数字速度控制系统的数学模型第59-60页
   ·本章小结第60-63页
第五章 电液数字速度控制系统仿真分析第63-75页
   ·系统仿真参数的计算第63-66页
   ·基于MATLAB的速度控制系统仿真分析第66-70页
     ·开环系统稳定性分析第66-68页
     ·系统的动态响应仿真分析第68-70页
   ·提升装置的速度控制系统校正第70-73页
   ·本章小结第73-75页
第六章 总结与展望第75-77页
   ·总结第75页
   ·论文研究存在的不足和后续工作建议第75-77页
致谢第77-79页
参考文献第79-83页
附录 攻读硕士期间发表论文及成果第83页

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