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电液比例控制在电铅抽棒装置上的应用研究

摘要第1-4页
Abstract第4-9页
第一章 绪论第9-19页
   ·前言第9页
   ·电液比例控制技术发展概况第9-12页
     ·电液比例控制技术的含义及其发展第9-10页
     ·电液比例控制系统的组成第10-11页
     ·电液比例控制系统的特点及分类第11-12页
   ·电液比例控制系统第12-15页
     ·电液比例位置控制系统第12-13页
     ·电液比例速度控制系统第13-15页
   ·电液比例控制技术在冶金机械中的应用发展第15页
   ·电液比例控制系统控制策略第15-16页
   ·课题的提出及主要研究内容第16-19页
第二章 铅电解阴极抽棒工艺及设备第19-27页
   ·铅电解生产工艺第19页
   ·铅电解阴极抽棒工艺第19-20页
   ·铅电解阴极抽棒生产线组成、工作原理及工艺过程第20-23页
   ·抽棒装置的机械结构设计第23-24页
   ·小结第24-27页
第三章 抽棒装置电液比例控制系统的设计第27-37页
   ·设计要求第27页
   ·控制方案的拟定第27-29页
   ·元件的选择第29-35页
     ·油缸的选择第29-31页
     ·电液比例方向阀的选择第31-34页
     ·传感器的选择第34页
     ·减压阀、换向阀的选择第34-35页
   ·小结第35-37页
第四章 抽棒装置电液比例速度控制系统的数学建模第37-57页
   ·电液比例方向阀的数学建模分析第37-49页
     ·比例放大器数学建模分析第37-39页
     ·比例电磁铁数学建模分析第39-42页
     ·电液比例阀先导滑阀数学建模分析第42-45页
     ·比例阀主滑阀的数学建模分析第45-47页
     ·电液比例方向阀的数学建模分析第47-49页
   ·电液比例阀控液压缸的数学建模分析第49-53页
   ·位移传感器的数学建模分析第53-54页
   ·电液比例速度控制系统建模第54-56页
   ·小结第56-57页
第五章 系统仿真分析第57-71页
   ·电液比例速度控制系统模型的主要参数第57-59页
   ·基于MATLAB的系统动态特性分析第59-64页
     ·系统稳定性分析第59-62页
     ·系统的动态性能分析第62-63页
     ·系统的静态特性分析第63-64页
   ·基于MATLAB/Simulink的速度控制系统仿真第64页
   ·系统的校正分析第64-69页
     ·PID控制器概述第65-66页
     ·本系统的PID校正第66-69页
   ·小结第69-71页
第六章 实验研究第71-81页
   ·比例方向阀性能的测试第71-77页
     ·检测设备简介第71-73页
     ·电液比例阀测试前的准备第73页
     ·电液比例方向阀的静态性能测试第73-76页
     ·电液比例方向阀的动态性能测试第76-77页
   ·设备运行状况说明第77-79页
   ·小结第79-81页
第七章 总结与展望第81-83页
   ·论文总结第81页
   ·工作展望第81-83页
致谢第83-85页
参考文献第85-89页
附录第89页

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