| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·前言 | 第9页 |
| ·电液比例控制技术发展概况 | 第9-12页 |
| ·电液比例控制技术的含义及其发展 | 第9-10页 |
| ·电液比例控制系统的组成 | 第10-11页 |
| ·电液比例控制系统的特点及分类 | 第11-12页 |
| ·电液比例控制系统 | 第12-15页 |
| ·电液比例位置控制系统 | 第12-13页 |
| ·电液比例速度控制系统 | 第13-15页 |
| ·电液比例控制技术在冶金机械中的应用发展 | 第15页 |
| ·电液比例控制系统控制策略 | 第15-16页 |
| ·课题的提出及主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第二章 铅电解阴极抽棒工艺及设备 | 第19-27页 |
| ·铅电解生产工艺 | 第19页 |
| ·铅电解阴极抽棒工艺 | 第19-20页 |
| ·铅电解阴极抽棒生产线组成、工作原理及工艺过程 | 第20-23页 |
| ·抽棒装置的机械结构设计 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-27页 |
| 第三章 抽棒装置电液比例控制系统的设计 | 第27-37页 |
| ·设计要求 | 第27页 |
| ·控制方案的拟定 | 第27-29页 |
| ·元件的选择 | 第29-35页 |
| ·油缸的选择 | 第29-31页 |
| ·电液比例方向阀的选择 | 第31-34页 |
| ·传感器的选择 | 第34页 |
| ·减压阀、换向阀的选择 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-37页 |
| 第四章 抽棒装置电液比例速度控制系统的数学建模 | 第37-57页 |
| ·电液比例方向阀的数学建模分析 | 第37-49页 |
| ·比例放大器数学建模分析 | 第37-39页 |
| ·比例电磁铁数学建模分析 | 第39-42页 |
| ·电液比例阀先导滑阀数学建模分析 | 第42-45页 |
| ·比例阀主滑阀的数学建模分析 | 第45-47页 |
| ·电液比例方向阀的数学建模分析 | 第47-49页 |
| ·电液比例阀控液压缸的数学建模分析 | 第49-53页 |
| ·位移传感器的数学建模分析 | 第53-54页 |
| ·电液比例速度控制系统建模 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 系统仿真分析 | 第57-71页 |
| ·电液比例速度控制系统模型的主要参数 | 第57-59页 |
| ·基于MATLAB的系统动态特性分析 | 第59-64页 |
| ·系统稳定性分析 | 第59-62页 |
| ·系统的动态性能分析 | 第62-63页 |
| ·系统的静态特性分析 | 第63-64页 |
| ·基于MATLAB/Simulink的速度控制系统仿真 | 第64页 |
| ·系统的校正分析 | 第64-69页 |
| ·PID控制器概述 | 第65-66页 |
| ·本系统的PID校正 | 第66-69页 |
| ·小结 | 第69-71页 |
| 第六章 实验研究 | 第71-81页 |
| ·比例方向阀性能的测试 | 第71-77页 |
| ·检测设备简介 | 第71-73页 |
| ·电液比例阀测试前的准备 | 第73页 |
| ·电液比例方向阀的静态性能测试 | 第73-76页 |
| ·电液比例方向阀的动态性能测试 | 第76-77页 |
| ·设备运行状况说明 | 第77-79页 |
| ·小结 | 第79-81页 |
| 第七章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·论文总结 | 第81页 |
| ·工作展望 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 附录 | 第89页 |