| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 WSN、ZigBee和CAN总线技术的发展和研究现状 | 第9-12页 |
| 1.1.1 WSN简介 | 第9-10页 |
| 1.1.2 ZigBee技术的发展及研究现状 | 第10-11页 |
| 1.1.3 CAN总线技术的发展及研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2 课题研究的背景和意义 | 第12页 |
| 1.3 本文所作工作和结构安排 | 第12-14页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第14-26页 |
| 2.1 系统设计方案概述 | 第14页 |
| 2.2 ZigBee无线通信网络设计方案 | 第14-21页 |
| 2.2.1 ZigBee技术方案选择论证 | 第14-18页 |
| 2.2.1.1 ZigBee技术的特点概述 | 第14-16页 |
| 2.2.1.2 ZigBee协议体系结构 | 第16-17页 |
| 2.2.1.3 ZigBee系统方案的选择论证 | 第17-18页 |
| 2.2.2 ZigBee网络的节点与拓扑结构简介 | 第18-20页 |
| 2.2.3 本课题ZigBee网络设计 | 第20-21页 |
| 2.3 CAN总线设计方案 | 第21-24页 |
| 2.3.1 CAN的性能简介 | 第21-22页 |
| 2.3.2 CAN总线网络协议结构框架介绍 | 第22-23页 |
| 2.3.3 CAN总线技术方案的选择论证 | 第23-24页 |
| 2.4 网关设计方案 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小节 | 第25-26页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第26-40页 |
| 3.1 系统硬件选型 | 第26-34页 |
| 3.1.1 MCU选型 | 第26-29页 |
| 3.1.1.1 多核处理器技术简介 | 第26-27页 |
| 3.1.1.2 MCU选型—Freescale MC9S12XDP512 | 第27-29页 |
| 3.1.2 ZigBee射频收发器选型 | 第29-32页 |
| 3.1.2.1 ZigBee射频收发器选型论证 | 第29-31页 |
| 3.1.2.2 ZigBee射频收发器CC2420 | 第31-32页 |
| 3.1.3 CAN总线收发器 | 第32-34页 |
| 3.2 系统硬件连接 | 第34-38页 |
| 3.2.1 MCU与CC2420 硬件连接设计 | 第34-38页 |
| 3.2.1.1 CC2420 模块 | 第34-36页 |
| 3.2.1.2 MCU与CC2420 模块硬件连接设计 | 第36-38页 |
| 3.2.2 MCU与MCP2551 模块硬件连接设计 | 第38页 |
| 3.3 电源模块设计 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 网络通信系统软件设计与实现 | 第40-62页 |
| 4.1 软件开发环境 | 第40页 |
| 4.2 无线节点ZigBee通信程序设计 | 第40-43页 |
| 4.2.1 无线节点主程序设计 | 第40-41页 |
| 4.2.2 无线节点ZigBee数据接收中断子程序 | 第41-43页 |
| 4.2.3 无线节点ZigBee数据发送子程序 | 第43页 |
| 4.3 网关节点通信程序设计 | 第43-61页 |
| 4.3.1 网关节点设计思想 | 第43-46页 |
| 4.3.2 数据帧格式设计 | 第46-51页 |
| 4.3.2.1 ZigBee帧格式 | 第46-49页 |
| 4.3.2.2 应用层ZigBee数据帧格式设计 | 第49页 |
| 4.3.2.3 CAN数据格式[44,45] | 第49-50页 |
| 4.3.2.4 应用层CAN数据帧格式设计 | 第50-51页 |
| 4.3.3 网关节点主程序设计 | 第51页 |
| 4.3.4 网关节点ZigBee数据接收程序设计 | 第51-53页 |
| 4.3.5 网关节点ZigBee数据发送程序设计 | 第53页 |
| 4.3.6 网关节点CAN数据收发程序设计 | 第53-61页 |
| 4.3.6.1 MSCAN模块的数据发送与接收结构[21] | 第53-55页 |
| 4.3.6.2 CAN程序中主要函数介绍 | 第55-57页 |
| 4.3.6.3 网关节点CAN数据接收程序设计 | 第57-58页 |
| 4.3.6.4 网关节点CAN数据发送程序设计 | 第58-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 系统测试与实验数据分析 | 第62-67页 |
| 5.1 系统测试步骤 | 第62页 |
| 5.2 实验数据采集与分析 | 第62-65页 |
| 5.2.1 CAN数据采集装置简介 | 第63页 |
| 5.2.2 实验数据采集 | 第63-64页 |
| 5.2.3 数据分析 | 第64-65页 |
| 5.3 系统测试与分析 | 第65-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结和展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
