基于惯量模拟的汽车ABS动态性能台架测试技术研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外研究现状与存在问题 | 第17-25页 |
| 1.2.1 机械制动器的发展过程 | 第17-18页 |
| 1.2.2 国内外 ABS 检测技术的发展现状 | 第18-22页 |
| 1.2.3 相关研究领域存在的问题 | 第22-25页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第25-27页 |
| 第2章 汽车制动基本理论及控制策略分析 | 第27-40页 |
| 2.1 汽车防抱死制动系统的组成 | 第27页 |
| 2.2 汽车制动特性 | 第27-32页 |
| 2.2.1 汽车制动方向稳定性 | 第28-29页 |
| 2.2.2 轮胎—路面附着特性 | 第29-30页 |
| 2.2.3 汽车理想制动过程 | 第30-32页 |
| 2.3 影响车轮抱死的因素分析 | 第32-33页 |
| 2.4 汽车 ABS 基本控制策略分析 | 第33-37页 |
| 2.4.1 逻辑门限值控制策略 | 第34-35页 |
| 2.4.2 PID 控制策略 | 第35-37页 |
| 2.4.3 模糊控制策略 | 第37页 |
| 2.5 路况识别技术研究 | 第37-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 汽车制动系统动力学建模 | 第40-54页 |
| 3.1 整车动力学模型 | 第40-43页 |
| 3.2 机械制动系统模型 | 第43页 |
| 3.3 轮胎—路面摩擦模型 | 第43-47页 |
| 3.4 制动距离系统建模 | 第47-53页 |
| 3.4.1 驾驶员反应距离模型 | 第48-49页 |
| 3.4.2 稳定制动距离模型 | 第49-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 ABS 动态性能测试方法研究 | 第54-67页 |
| 4.1 ABS 动态测试理论分析 | 第54页 |
| 4.2 ABS 测试方法实现技术 | 第54-55页 |
| 4.3 ABS 动态测试系统 | 第55-58页 |
| 4.4 测试系统参数特性分析 | 第58-64页 |
| 4.4.1 飞轮组转动惯量模拟 | 第58-60页 |
| 4.4.2 动力源特性分析 | 第60-61页 |
| 4.4.3 制动转矩特性研究 | 第61-63页 |
| 4.4.4 轮缸制动力参量分析 | 第63页 |
| 4.4.5 轮速传感器信号采集 | 第63-64页 |
| 4.5 ABS 控制器独立工作条件 | 第64-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 制动路况模拟及参量信号处理 | 第67-102页 |
| 5.1 制动路况模拟 | 第67-84页 |
| 5.1.1 磁粉离合器转矩励磁控制 | 第70-73页 |
| 5.1.2 自调整模糊 PID 励磁控制方法 | 第73-79页 |
| 5.1.3 仿真与试验结果分析 | 第79-82页 |
| 5.1.4 制动距离影响因素分析 | 第82-84页 |
| 5.2 数据采集系统结构 | 第84-86页 |
| 5.3 数据采集系统硬件电路设计 | 第86-87页 |
| 5.4 控制程序结构 | 第87-89页 |
| 5.5 参量信号处理 | 第89-94页 |
| 5.5.1 轮速信号的测量 | 第89-90页 |
| 5.5.2 轮速信号的特征及数字滤波 | 第90-92页 |
| 5.5.3 滤波算法的仿真分析 | 第92-94页 |
| 5.6 通信模块 | 第94-95页 |
| 5.7 数据采集与控制 | 第95-101页 |
| 5.7.1 CAN 通信协议 | 第96-98页 |
| 5.7.2 人机交互系统 | 第98-101页 |
| 5.8 本章小结 | 第101-102页 |
| 第6章 仿真分析与实验验证 | 第102-117页 |
| 6.1 ABS 性能评价依据 | 第102页 |
| 6.2 系统仿真 | 第102-109页 |
| 6.2.1 单一路面仿真 | 第104-105页 |
| 6.2.2 对开路面仿真 | 第105-107页 |
| 6.2.3 对接路面仿真 | 第107-109页 |
| 6.3 实验数据分析 | 第109-116页 |
| 6.3.1 单一路面试验 | 第109-111页 |
| 6.3.2 对开路面试验 | 第111-114页 |
| 6.3.3 对接路面试验 | 第114-116页 |
| 6.4 本章小结 | 第116-117页 |
| 结论 | 第117-119页 |
| 参考文献 | 第119-128页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第128-129页 |
| 致谢 | 第129页 |
