| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题背景、目的与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 解耦控制技术的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 可逆轧机厚度与张力控制系统研究 | 第15-35页 |
| 2.1 可逆轧机AGC系统研究 | 第15-23页 |
| 2.1.1 前馈AGC | 第16-17页 |
| 2.1.2 秒流量AGC | 第17-20页 |
| 2.1.3 测厚仪式AGC | 第20-22页 |
| 2.1.4 加减速补偿功能 | 第22页 |
| 2.1.5 可逆轧机AGC系统控制策略 | 第22-23页 |
| 2.2 可逆轧机ATC系统研究 | 第23-33页 |
| 2.2.1 直接张力控制 | 第23-25页 |
| 2.2.2 间接张力控制 | 第25-28页 |
| 2.2.3 复合张力控制 | 第28-31页 |
| 2.2.4 开卷机张力控制策略 | 第31-33页 |
| 2.3 可逆轧机厚度与张力间的耦合 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 厚度与张力控制系统的建模与解耦 | 第35-53页 |
| 3.1 厚度与张力控制系统的建模 | 第35-43页 |
| 3.1.1 厚度控制与张力控制耦合关系推导 | 第35-38页 |
| 3.1.2 厚度与张力耦合模型的建立及传递函数的求取 | 第38-43页 |
| 3.2 厚度与张力控制系统的解耦 | 第43-48页 |
| 3.2.1 解耦设计的一般原则 | 第43-44页 |
| 3.2.2 对角矩阵解耦原理 | 第44-45页 |
| 3.2.3 不变性解耦原理 | 第45-47页 |
| 3.2.4 厚度与张力控制系统解耦补偿器设计 | 第47-48页 |
| 3.3 解耦效果仿真研究 | 第48-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 基于遗传算法的H_∞混合灵敏度鲁棒控制器设计 | 第53-75页 |
| 4.1 H_∞混合灵敏度控制 | 第54-59页 |
| 4.1.1 H_∞标准控制问题 | 第54-55页 |
| 4.1.2 H_∞混合灵敏度控制问题 | 第55-58页 |
| 4.1.3 闭环系统性能指标与加权函数的关系 | 第58-59页 |
| 4.2 基于遗传算法的H_∞混合灵敏度控制器设计 | 第59-68页 |
| 4.2.1 加权函数的选取 | 第59-60页 |
| 4.2.2 染色体编码及初始化 | 第60-61页 |
| 4.2.3 性能指标及适应值函数的确定 | 第61-62页 |
| 4.2.4 加权函数寻优的算法流程 | 第62-64页 |
| 4.2.5 H_∞混合灵敏度控制器的求解及性能检验 | 第64-68页 |
| 4.3 仿真实验 | 第68-74页 |
| 4.3.1 模型精确时仿真研究 | 第68-70页 |
| 4.3.2 存在干扰时仿真研究 | 第70-72页 |
| 4.3.3 参数摄动时仿真研究 | 第72-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 5.1 本文总结 | 第75-76页 |
| 5.2 研究展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
