| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 引言 | 第11-15页 |
| 1.1 课题来源与研究意义 | 第11页 |
| 1.2 轧机发展简史 | 第11-13页 |
| 1.3 课题研究背景 | 第13页 |
| 1.4 本文主要研究工作 | 第13-15页 |
| 第2章 迁钢2250mm轧线及精轧机组简介 | 第15-21页 |
| 2.1 迁钢2250mm热连轧工艺简介 | 第15页 |
| 2.2 主要产品 | 第15-16页 |
| 2.3 精轧机组简介 | 第16-20页 |
| 2.3.1 精轧机组主要参数 | 第16-17页 |
| 2.3.2 单台精轧机结构简介 | 第17-18页 |
| 2.3.3 精轧区轧机控制功能 | 第18-20页 |
| 2.3.4 厚度控制的核心 | 第20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 2250精轧机组AGC控制原理与特点 | 第21-41页 |
| 3.1 厚度控制的基本原理 | 第21页 |
| 3.2 板带轧机AGC控制技术及发展 | 第21页 |
| 3.3 AGC理论基础 | 第21-27页 |
| 3.3.1 AGC基本控制原理 | 第22-23页 |
| 3.3.2 自动闭环厚度控制方式 | 第23-24页 |
| 3.3.3 AGC类型 | 第24-26页 |
| 3.3.4 AGC驱动方式 | 第26页 |
| 3.3.5 液压AGC的特点 | 第26-27页 |
| 3.4 液压AGC系统的组成 | 第27-28页 |
| 3.5 液压AGC系统的主要功能 | 第28页 |
| 3.5.1 压下位置定位功能 | 第28页 |
| 3.5.2 板材厚度控制功能 | 第28页 |
| 3.5.3 过程参数计算功能 | 第28页 |
| 3.6 迁钢精轧机组的厚度控制 | 第28-29页 |
| 3.7 轧机刚度可变控制 | 第29-31页 |
| 3.8 AGC控制方式 | 第31-33页 |
| 3.8.1 相对AGC | 第32页 |
| 3.8.2 绝对AGC | 第32-33页 |
| 3.9 轧机调零 | 第33-34页 |
| 3.10 轧机刚度测试 | 第34-36页 |
| 3.11 AGC控制补偿 | 第36-40页 |
| 3.11.1 偏心补偿 | 第36-37页 |
| 3.11.2 油膜厚度补偿 | 第37-38页 |
| 3.11.3 头尾温差辊缝补偿 | 第38-39页 |
| 3.11.4 冲击补偿 | 第39-40页 |
| 3.12 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 迁钢2250精轧机HGC动态建模与仿真分析 | 第41-69页 |
| 4.1 HGC系统动态模型建立 | 第41-44页 |
| 4.1.1 迁钢HGC系统的组成 | 第41-42页 |
| 4.1.2 HGC控制中的位置闭环控制(HGC)实现 | 第42-43页 |
| 4.1.3 HAPC控制轧制力闭环控制实现轧制力补偿 | 第43页 |
| 4.1.4 精轧机传动侧和操作业侧的HGC/HAPC控制独立实现 | 第43-44页 |
| 4.2 单一液压HGC控制系统方框图和动态模型 | 第44-49页 |
| 4.2.1 AGC系统方框图 | 第44-45页 |
| 4.2.2 伺服阀方程 | 第45页 |
| 4.2.3 液压缸流量连续性方程 | 第45-46页 |
| 4.2.5 轧机辊系基本方程 | 第46-47页 |
| 4.2.6 位移传感器 | 第47页 |
| 4.2.7 控制调节器 | 第47-48页 |
| 4.2.8 阀控系统的传递函数 | 第48页 |
| 4.2.9 液压AGC控制系统的动态方框图 | 第48-49页 |
| 4.3 HGC系统动态特性分析 | 第49-53页 |
| 4.3.1 空载与轧制状况的特性分析 | 第49-51页 |
| 4.3.2 系统动态性能分析 | 第51页 |
| 4.3.3 系统压力波动对厚度控制的影响 | 第51-53页 |
| 4.4 液压系统动态仿真 | 第53-64页 |
| 4.4.1 仿真技术发展简介 | 第53-54页 |
| 4.4.2 2250mm四辊精轧机主要技术参数 | 第54-55页 |
| 4.4.3 液压AGC系统 | 第55-56页 |
| 4.4.4 确定2250精轧机HGC系统实际的动态数学模型 | 第56页 |
| 4.4.5 阀控缸系统的传递函数 | 第56-59页 |
| 4.4.6 仿真实施及系统稳定行和响应速度分析 | 第59-63页 |
| 4.4.7 动态分析结论 | 第63-64页 |
| 4.5 仿真结论与实际参数对比及实际应用效果 | 第64-67页 |
| 4.5.1 仿真结果的拟合性 | 第64-65页 |
| 4.5.2 系统动态特性分析和仿真对现场处理问题意义 | 第65-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
