| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11页 |
| 1.3 实现 Modbus 串口和以太网通信的关键技术 | 第11-13页 |
| 1.3.1 工作模式问题 | 第11-12页 |
| 1.3.2 串口数据分帧问题 | 第12-13页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 Modbus 及以太网通信协议分析 | 第15-29页 |
| 2.1 概述 | 第15页 |
| 2.2 Modbus 通信协议分析 | 第15-21页 |
| 2.2.1 Modbus 协议概述 | 第15-16页 |
| 2.2.2 Modbus 协议结构分析 | 第16-20页 |
| 2.2.3 智能设备的 Modbus 网络化通信 | 第20-21页 |
| 2.3 以太网通信协议分析 | 第21-29页 |
| 2.3.1 以太网协议概述 | 第21-22页 |
| 2.3.2 以太网协议结构分析 | 第22-26页 |
| 2.3.3 工业以太网和商业以太网的区别 | 第26-29页 |
| 第三章 基于 Modbus/TCP 协议的工业以太网通信适配器的硬件设计 | 第29-41页 |
| 3.1 模块化设计思想概述 | 第29-30页 |
| 3.1.1 模块化设计的目的及原则 | 第30页 |
| 3.1.2 模块化设计的特征和优势 | 第30页 |
| 3.2 硬件选型方案及结构 | 第30-31页 |
| 3.3 硬件主要功能模块电路设计 | 第31-41页 |
| 3.3.1 MCU 模块电路设计 | 第31-33页 |
| 3.3.2 电源驱动模块电路设计 | 第33-34页 |
| 3.3.3 EIA-485 串口驱动模块电路设计 | 第34-35页 |
| 3.3.4 以太网接口驱动模块电路设计 | 第35-36页 |
| 3.3.5 其它模块电路设计 | 第36-41页 |
| 第四章 基于 Modbus/TCP 协议的工业以太网通信适配器的软件设计 | 第41-59页 |
| 4.1 通信软件开发语言及平台 | 第41页 |
| 4.2 通信软件总体流程概述 | 第41-42页 |
| 4.3 通信软件主要功能模块程序设计 | 第42-59页 |
| 4.3.1 MC9S12NE64 初始化模块程序设计 | 第43-45页 |
| 4.3.1.1 主芯片初始化 | 第43页 |
| 4.3.1.2 以太网模块初始化 | 第43-44页 |
| 4.3.1.3 CRC 校验码生成 | 第44-45页 |
| 4.3.2 NE64_OpenTCP 协议栈的移植 | 第45-48页 |
| 4.3.2.1 OpenTCP 协议栈概述 | 第45-46页 |
| 4.3.2.2 OpenTCP 协议栈移植过程 | 第46-48页 |
| 4.3.3 以太网及 Modbus 串口数据收发模块程序设计 | 第48-50页 |
| 4.3.3.1 以太网侦听数据收发 | 第48-50页 |
| 4.3.3.2 串口中断数据收发 | 第50页 |
| 4.3.4 通信参数配置模块程序设计 | 第50-59页 |
| 4.3.4.1 通信参数配置方案 | 第50-53页 |
| 4.3.4.2 通信参数配置实现 | 第53-59页 |
| 第五章 通信适配器功能测试 | 第59-69页 |
| 5.1 通信适配器模拟测试 | 第59-63页 |
| 5.2 通信适配器联调测试 | 第63-66页 |
| 5.3 通信适配器参数修改 | 第66-69页 |
| 第六章 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第75页 |
