基于ADAMS的汽车操稳性仿真及优化
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究背景和研究意义 | 第11-12页 |
| ·论文研究背景 | 第11页 |
| ·论文研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·汽车操稳性能研究 | 第12-16页 |
| ·系统辨识技术 | 第16-17页 |
| ·本文研究内容和方法 | 第17-18页 |
| 第2章 建立虚拟整车模型 | 第18-36页 |
| ·ADAMS/CAR建模基本原理 | 第18-19页 |
| ·悬架建模及优化 | 第19-28页 |
| ·车轮定位参数分析 | 第19-21页 |
| ·前悬建模及几何参数优化 | 第21-25页 |
| ·后悬建模及几何参数优化 | 第25-27页 |
| ·悬架总结 | 第27-28页 |
| ·底盘及其他总成建模 | 第28-32页 |
| ·车身及质量调节 | 第28-29页 |
| ·转向系 | 第29-30页 |
| ·其他 | 第30-32页 |
| ·整车模型及仿真驱动 | 第32-33页 |
| ·模型验证 | 第33-35页 |
| 本章小节 | 第35-36页 |
| 第3章 优化前操稳性能分析 | 第36-47页 |
| ·汽车操稳性能情况 | 第36-37页 |
| ·瞬态响应性能评价方法 | 第37-39页 |
| ·优化变量的换算 | 第39-46页 |
| ·刚度与阻尼相关参数 | 第40-42页 |
| ·前束与外倾角关系 | 第42-43页 |
| ·编程实现 | 第43-46页 |
| 本章小节 | 第46-47页 |
| 第4章 瞬态性能优化 | 第47-54页 |
| ·优化方法 | 第47-49页 |
| ·仿真优化过程 | 第49-51页 |
| ·第一次搜索 | 第49-50页 |
| ·第二次搜索 | 第50-51页 |
| ·优化前后对比 | 第51-53页 |
| 本章小节 | 第53-54页 |
| 第5章 优化后操稳性能分析 | 第54-66页 |
| ·非线性系统线性化 | 第54-55页 |
| ·辨识原理与辨识工具箱 | 第55-57页 |
| ·系统辨识原理 | 第55-56页 |
| ·MATLAB辨识工具箱 | 第56-57页 |
| ·系统辨识过程 | 第57-61页 |
| ·二阶欠阻尼系统 | 第57页 |
| ·辨识步骤 | 第57-59页 |
| ·模型类型验证 | 第59-61页 |
| ·优化前后对比 | 第61-65页 |
| 本章小节 | 第65-66页 |
| 工作总结与展望 | 第66-68页 |
| 工作总结 | 第66页 |
| 展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考资料 | 第69-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72页 |
