| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 船桥碰撞问题的研究背景及其进展 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外研究的不足 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的主要研究工作及创新 | 第14-16页 |
| 2 船舶运动的水动力模型 | 第16-32页 |
| 2.1 船舶运动水动力方程的建立 | 第16-22页 |
| 2.1.1 作用于船体的外力 | 第16-17页 |
| 2.1.2 船舶自身对水动力的影响 | 第17-18页 |
| 2.1.3 船舶运动水动力方程的一般表达式 | 第18-19页 |
| 2.1.4 船舶运动水动力方程泰勒展开式 | 第19-22页 |
| 2.2 船舶运动水动力方程的线性化 | 第22-24页 |
| 2.3 扰动运动方程式的建立及无量纲化 | 第24-26页 |
| 2.4 水动力模型方程的解 | 第26-28页 |
| 2.5 船舶运动水动力模型的结果 | 第28-31页 |
| 2.6 小结 | 第31-32页 |
| 3 船-桥碰撞工程模型 | 第32-50页 |
| 3.1 传统船桥碰撞模型 | 第32-37页 |
| 3.1.1 Minorskey 理论 | 第32-33页 |
| 3.1.2 G.Wosin 理论 | 第33-34页 |
| 3.1.3 汉斯—德鲁彻理论 | 第34-35页 |
| 3.1.4 Pedersen & Shengming Zhang 简化数值方法 | 第35-37页 |
| 3.2 顾及船舶运动的船桥碰撞工程模型 | 第37-41页 |
| 3.2.1 船桥碰撞瞬间的简化 | 第37-38页 |
| 3.2.2 简化船桥碰撞过程推导 | 第38-41页 |
| 3.3 恢复因数的确定 | 第41-49页 |
| 3.3.1 有限元仿真模型的建立 | 第41-43页 |
| 3.3.2 材料模型的影响 | 第43-45页 |
| 3.3.3 仿真结果及恢复因数范围 | 第45-49页 |
| 3.4 小结 | 第49-50页 |
| 4 基于工程模型的碰撞数值仿真 | 第50-66页 |
| 4.1 船舶运动轨迹的计算算法 | 第50-51页 |
| 4.2 坐标系转换 | 第51-52页 |
| 4.3 船舶与桥墩碰撞的判定算法 | 第52-55页 |
| 4.3.1 船舶与桥墩的简化 | 第52-53页 |
| 4.3.2 碰撞判定 | 第53-55页 |
| 4.4 撞击过程中船舶附加质量、惯性矩的计算 | 第55-56页 |
| 4.5 MATLAB 程序主要函数介绍 | 第56-57页 |
| 4.6 船桥碰撞问题程序的实现 | 第57-64页 |
| 4.6.1 本文程序的系统结构 | 第57-60页 |
| 4.6.2 船桥碰撞过程序界面及操作 | 第60-63页 |
| 4.6.3 四种船舶的运动轨迹比较 | 第63-64页 |
| 4.7 计算误差分析 | 第64-65页 |
| 4.8 小结 | 第65-66页 |
| 5 实船碰撞实验与计算结果对比 | 第66-79页 |
| 5.1 实船撞击实验 | 第66-74页 |
| 5.1.1 实验条件 | 第66-68页 |
| 5.1.2 实验测试原理 | 第68-69页 |
| 5.1.3 实船碰撞过程及结果 | 第69-72页 |
| 5.1.4 结果对比 | 第72-74页 |
| 5.2 正碰撞力结果比较 | 第74-76页 |
| 5.2.1 五种最大正撞力计算方法 | 第74-76页 |
| 5.2.2 正撞力计算结果比较 | 第76页 |
| 5.3 双桥墩工况计算结果 | 第76-78页 |
| 5.4 小结 | 第78-79页 |
| 6 总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 在校研究成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85页 |