PAC在自动货柜智能控制中的应用
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 概述 | 第9-13页 |
| 1.1 国内外物流业及自动货柜发展现状 | 第9-12页 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 | 第12页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 自动货柜系统及可编程控制器介绍 | 第13-17页 |
| 2.1 自动货柜概述 | 第13-15页 |
| 2.2 功能简介 | 第15页 |
| 2.3 可编程控制器 PAC 的介绍 | 第15-17页 |
| 第三章 硬件设计 | 第17-37页 |
| 3.1 运动脉冲及定位信号采集 | 第17-21页 |
| 3.1.1 采集要求 | 第17-18页 |
| 3.1.2 PAC 输入口分配 | 第18页 |
| 3.1.3 垂直运动脉冲及定位信号采集电路设计 | 第18-21页 |
| 3.2 主检测系统 | 第21-24页 |
| 3.2.1 检测必要性 | 第21-22页 |
| 3.2.2 主检测系统电路 | 第22-24页 |
| 3.3 测高系统 | 第24-27页 |
| 3.3.1 测高必要性及要求 | 第24页 |
| 3.3.2 测高系统的实现 | 第24-27页 |
| 3.4 安全光栅系统 | 第27-29页 |
| 3.4.1 安全光栅的重要性 | 第27页 |
| 3.4.2 安全光栅的控制 | 第27-29页 |
| 3.5 输出控制电路 | 第29-35页 |
| 3.5.1 控制要求 | 第29页 |
| 3.5.2 PAC 输出口分配 | 第29页 |
| 3.5.3 电机的控制 | 第29-33页 |
| 3.5.4 电机制动 | 第33-34页 |
| 3.5.5 关机信号及断电延迟电路 | 第34-35页 |
| 3.6 小结 | 第35-37页 |
| 第四章 软件设计 | 第37-53页 |
| 4.1 需要实现的功能 | 第37-38页 |
| 4.2 运行软件概述 | 第38-39页 |
| 4.3 软件基本功能 | 第39-46页 |
| 4.3.1 水平与垂直运动 | 第39-42页 |
| 4.3.2 半自动 | 第42-46页 |
| 4.4 非损坏性停机的自动恢复 | 第46-51页 |
| 4.4.1 保护性停机 | 第46-50页 |
| 4.4.2 停电 | 第50-51页 |
| 4.5 器件损坏后的自我保护 | 第51-52页 |
| 4.6 小结 | 第52-53页 |
| 第五章 总结 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 附录1 PAC 输入口 i-8040w 分配 | 第56-58页 |
| 附录2 PAC 输出口 i-8041w 分配 | 第58-60页 |
| 附录3 EEPROM 标志区 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
