| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 引言 | 第10-12页 |
| 1、步进电机简介及其驱动控制原理 | 第12-20页 |
| 1.1 步进电机简介 | 第12-16页 |
| 1.1.1 步进电机的定义和历史发展 | 第12-13页 |
| 1.1.2 步进电机的特点及主要性能指标 | 第13-16页 |
| 1.2 步进电机驱动控制原理 | 第16-19页 |
| 1.2.1 步进电机的结构和工作原理 | 第16-17页 |
| 1.2.2 步进电机的驱动控制原理 | 第17-18页 |
| 1.2.3 步进电机的细分驱动控制原理 | 第18-19页 |
| 1.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 2、步进电机细分驱动控制实现的技术环境 | 第20-25页 |
| 2.1 EDA技术及VHDL语言简介 | 第20-21页 |
| 2.2 对应FPGA的EDA开发流程 | 第21-22页 |
| 2.3 开发环境QuartusⅡ的介绍 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 3、基于FPGA控制的步进电机细分驱动器的设计与实现 | 第25-42页 |
| 3.1 利用EDA技术实现步进电机细分驱动控制的设计思路 | 第25-29页 |
| 3.1.1 基于FPGA的步进电机细分驱动控制器的设计思想 | 第25-26页 |
| 3.1.2 利用EDA技术实现步进电机细分驱动控制的具体方案 | 第26-29页 |
| 3.2 步进电机细分驱动控制器的具体实现 | 第29-41页 |
| 3.2.1 电路图整体设计实现 | 第29-39页 |
| 3.2.2 设计电路的测试 | 第39-40页 |
| 3.2.3 应用RTL电路图观察器 | 第40-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 4、基于硬件GW48-PK2系统对步进电机细分驱动控制器的实现 | 第42-52页 |
| 4.1 硬件平台GW48-PK2介绍 | 第42-48页 |
| 4.1.1 GW48-PK2的主要配置、功能与结构特点 | 第42-45页 |
| 4.1.2 实验电路结构 | 第45-48页 |
| 4.2 硬件实现 | 第48-51页 |
| 4.2.1 分配硬件引脚 | 第48-50页 |
| 4.2.2 硬件连接 | 第50页 |
| 4.2.3 下载引脚锁定文件 | 第50-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 结果与讨论 | 第52页 |
| 总结 | 第52-53页 |
| 展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55页 |
