基于无线传感网络空间划分的目标定位与跟踪研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 插图索引 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-13页 |
| 1.1.1 无线传感网络概述 | 第11-12页 |
| 1.1.2 目标定位跟踪的发展与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 目标定位 | 第13-14页 |
| 1.2.2 目标跟踪 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第15页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 目标定位与跟踪问题的相关研究 | 第17-31页 |
| 2.1 无线传感网络静态定位技术相关研究 | 第17-24页 |
| 2.1.1 无线定位基本概念 | 第17页 |
| 2.1.2 定位算法分类 | 第17-18页 |
| 2.1.3 定位性能评价指标 | 第18-19页 |
| 2.1.4 典型定位算法分析 | 第19-24页 |
| 2.2 无线传感网络移动目标跟踪相关研究 | 第24-29页 |
| 2.2.1 无线传感网络目标跟踪面临的问题 | 第24-25页 |
| 2.2.2 目标跟踪算法的关键技术 | 第25-26页 |
| 2.2.3 跟踪算法的衡量指标 | 第26-27页 |
| 2.2.4 典型目标跟踪算法 | 第27-29页 |
| 2.3 小结 | 第29-31页 |
| 第3章 基于WSN空间划分的静态目标定位算法 | 第31-45页 |
| 3.1 引言 | 第31-32页 |
| 3.2 算法概述 | 第32-33页 |
| 3.2.1 CLS算法简介 | 第32-33页 |
| 3.2.2 3D-CLS算法介绍 | 第33页 |
| 3.3 3D-CLS定位过程 | 第33-38页 |
| 3.3.1 测距通信过程 | 第33-35页 |
| 3.3.2 局部网格划分 | 第35-36页 |
| 3.3.3 投票过程 | 第36-38页 |
| 3.4 仿真实验及分析 | 第38-43页 |
| 3.4.1 仿真条件设定 | 第38-39页 |
| 3.4.2 仿真参数 | 第39页 |
| 3.4.3 性能指标 | 第39页 |
| 3.4.4 仿真结果分析 | 第39-43页 |
| 3.5 小结 | 第43-45页 |
| 第4章 基于WSN空间分簇的移动目标跟踪算法 | 第45-58页 |
| 4.1 引言 | 第45-46页 |
| 4.2 分簇机制在目标跟踪中的应用 | 第46-47页 |
| 4.3 网络模型 | 第47-49页 |
| 4.3.1 模型前提条件 | 第47页 |
| 4.3.2 网络结构 | 第47-49页 |
| 4.4 基于WSN空间分簇的目标跟踪算法 | 第49-54页 |
| 4.4.1 二级睡眠调度 | 第49-50页 |
| 4.4.2 联合簇头机制 | 第50-51页 |
| 4.4.3 空间分段直线拟合 | 第51-53页 |
| 4.4.4 目标丢失的恢复机制 | 第53-54页 |
| 4.5 仿真实验及分析 | 第54-57页 |
| 4.5.1 仿真条件和参数设定 | 第54-55页 |
| 4.5.2 性能指标 | 第55页 |
| 4.5.3 仿真结果分析 | 第55-57页 |
| 4.6 小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 附录B 攻读学位期间参加的科研项目 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
