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POWERLINK时间同步技术优化研究及实现

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第9-15页
    1.1 课题来源第9页
    1.2 课题研究背景及意义第9-11页
    1.3 相关领域国内外研究现状第11-13页
    1.4 本文主要研究工作和结构第13-15页
第2章 时间同步及Powerlink原理分析第15-26页
    2.1 时间同步技术概述第15-16页
    2.2 典型时间同步技术第16-19页
        2.2.1 GPS时间同步技术第16-17页
        2.2.2 NTP时间同步技术第17-18页
        2.2.3 PTP时间同步技术第18-19页
    2.3 Powerlink基本原理及特点第19-25页
        2.3.1 Powerlink构成第19-21页
        2.3.2 Powerlink数据结构第21-23页
        2.3.3 Powerlink通信机制第23-25页
    2.4 本章小结第25-26页
第3章 时间同步算法设计及实现第26-40页
    3.1 Powerlink时间同步机制第26-30页
        3.1.1 Powerlink同步机制不足的分析第27-28页
        3.1.2 优化的关键因素及方案设想第28-30页
    3.2 Powerlink中同步方案设计第30-32页
        3.2.1 典型时间同步技术对比第30-31页
        3.2.2 总体方案分析与设计第31-32页
    3.3 同步算法设计及实现第32-38页
        3.3.1 算法原理第33-34页
        3.3.2 算法融入方案设计第34-37页
        3.3.3 算法实现第37-38页
    3.4 本章小结第38-40页
第4章 Powerlink网络平台组建第40-46页
    4.1 节点硬件方案第40-41页
    4.2 Powerlink网络实现第41-44页
        4.2.1 主节点设计第42-43页
        4.2.2 从节点设计第43-44页
    4.3 Powerlink网络结构第44-45页
    4.4 本章小结第45-46页
第5章 实验验证及对比分析第46-52页
    5.1 实验验证方案设计第46-47页
    5.2 实验结果及对比分析第47-51页
    5.3 本章小结第51-52页
第6章 总结与展望第52-54页
    6.1 全文工作总结第52-53页
    6.2 下一步工作展望第53-54页
致谢第54-55页
参考文献第55-57页

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